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1、机械工程学院2011级机械工程2005年5月19曰半业设计说明书题目:同位素胶嚢自动分装系统的设计学院（直属系）:年级、专业:姓名:.学号:指导教iMT:完成时间：目录翻11弓IW11.1课题的来源与研宂的目的和意义31.2本课题研究的主要内容62同位素胶囊自动分装系统的三维设计62.1Solidworks设计基础72.2草图绘制82.3基准特征，参考几何体的创建92.4拉伸、旋转、扫描和放样特征建92.5工程图的设计102.6装配设计113同位素胶囊自动分装系统的设计123.1系统方案布局图的确定123.2系统的工作原理124机械传动部分的选型计算184.1驱动电机的选型计算194.2同
2、步带传动的选型计算234.3滚珠丝杆传动的设计计算245各重要组成部分的强度校核265.1机架强度的校核275.2转轴强度的校核275.3轴承强度的校核28总结29賴30参考文献31摘要当今社会，机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对同位素胶囊自动分装系统进行改良和优化是当务之急。有大型同位素胶囊自动分装系统生产设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业
3、，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当橾作设备的现象等。国内同位素胶囊自动分装系统设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。同位素胶囊自动分装系统的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。本次设计是关于同位素胶囊自动分装系统的设计，通过对传统的同位素胶囊自动分装系统结构进行了改进和优化，使得此种类型的同位素胶囊自动分装系统的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。【关键词】同位素胶囊自动分装系统、设计、结论AbstractForalotofspecialplaces,liketheriskisveryb
4、ig,orwearedifficulttoreach,suchasdisarmbombs,unknowncorrespondingdomainssuchasdetection,probingdeepofmoredangeroussituationusuallyneedtoimplementtherobot.It’samainpartofrobotformicropedipulator,walkingrobotsandmorethansixfeet,comparedtotheEightLeggedRobot,becauseofstrongbearingcapacity,goodstabili
5、ty,whichthemeritssissimpleconstruction,So,alargenumberofresearchersaroundtheworld，startThispapermainlytothefourbarmechanismasthemainexecutionelementstodesignofmicrowalkingthewholeschemeofthefourbarmechanism.Itsprincipleisdiagonalsynchronization,legactivitybythestructureofthecrankrocker,frontlegmov
6、ementsaroundthesame,itdetailedperformancecurvecharacteristicsoftheconnectingrod,whenthecurvetrajectorydiagonalstraightlinesegment,therobotisstationary,themotiontrajectorywhenthediagonalcurveisslantinglinedothewalking【Keywords】Themanufacturingprocess,thelocation,clamping，theprocess1引言1.1课题的来源与研宄的目的
7、和意义由于机械工程的知识总量己经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项R，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视棊础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产量，提
