带式运输机的传动装置

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1、长沙理工大学继续教育学院毕业设计(论文)任务书助学站专业年级题目:带式运输机的传动装置任务起止日期:200年月至200年月学生姓名唐来考籍号指导教师唐宏宾主管部门年月日审查院负责人年月日批准30摘要减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精

2、确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。减速机是配合伺服电机使用的一种动力传达设备,伺服马达的控制性会由于速度的降低导致某种程度的衰减,尤其是对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性特别明显。所以,在需要低转速\大扭矩,尤其是负载需要精确定位时要使用减速机,减速机这种传动装置,通过齿轮系的传递,把比较高速的伺服马达输出转换为减速机的输出端平稳的低速以及扭力较大的输出,因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。选择电动机及各级传动比分配。(减速箱外带传动的设计计算。(无此传动环节者不必计算)齿轮传动或蜗杆传动设计计算。轴的设计计算。滚动

3、轴承的选择和计算。选择并验算键。联轴器的选择和计算。选择齿轮、联轴器、轴承与轴的配合。设计减速箱体、箱盖及其他副件。选择润滑油及确定齿轮、轴承的润滑方式。关键词:减速器:传动比:齿轮传动:设计:轴承:30目录一概论………………………………………………11.1减速器的应用…………………………………………11.2减速器的发展概况……………………………………11.2.1减速器国内发展概况………………………………11.2.2减速器国外发展概况………………………………11.3减速器的发展趋势……………………………………1二设计要求…………………………………………2三设计步骤………

4、…………………………………31传动装置总体设计方案…………………………………62电动机的选择……………………………………………43确定传动装置的总传动比和分配传动比………………54计算传动装置的运动和动力参数………………•……55设计V带和带轮…………………………………………66齿轮的设计………………………………………………87滚动轴承和传动轴的设计……………………………198键联接设计……………………………………………269箱体结构的设计………………………………………2710润滑密封设计…………………………………………3011联轴器设计…………………………………………

5、…30四设计小结………………………………………35五参考资料………………………………………3630一概论1.1减速器的应用减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩

6、功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电动机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有:1)降速同时提高输出扭矩

7、,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。1.2减速器的发展概况1.2.1国内减速器的发展概况30改革开放以来,我国引进一批先进加工装备,通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关,逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高,通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179-60的8-9级提高到GB10095-88的6级,高速齿轮的制造精度可稳定在4-5级。部分减速器采用硬齿面后,

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