矿山斜井提升系统plc 控制方案研究

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1、矿山斜井提升系统PLC控制方案研究江善清JIANGShan-qing（山钢集团山东金岭矿业技术中心，淄博255081）（TechnologyCenterofShandongJinlingMiningCo.，Ltd.，ShandongIronSteelGroup，Zibo255081，China）摘要：在矿山的提升运输系统运用PLC控制技术，力求实现设备设施安全可靠、精准控制，达到设备设施的本质安全，提升运行效率。Abstract：UsePLCcontrolsysteminthehoistingtran

2、sportationsystemoftheminetoachievethesafeandreliable，precisecontrolofequipmentandfacilitiesandachievetheessencesafetyofequipmentandfacilitiesandimproveefficiency..jyqkergencyexit；encoder；mineinclinedshaft中图分类号：TD534文献标识码：A：1006-4311（2015）25-0158-02简介：江善

3、清（1983-），男，山东菏泽人，副主任工程师，中级职称，研究方向为电气及其自动化。0引言提升是矿山生产的重要环节，提升机是矿井的咽喉，为保证矿山生产和人员的安全，提升系统必须安全可靠运行。目前PLC控制技术在矿井提升电控系统中得到广泛的推广与应用，逐步取代了TKD等老的电控系统。可编程序控制器的的应用，简化了系统的设计，同时也对维修人员提出了更高的要求。现就斜井提升中安全门、捕车绳网的自动控制的设计和现场应用实例入手，探讨S7-300在提升系统的应用。1项目的提出图纸资料如图1所示。2研究与实施方案

4、2.1外部需接入PLC的输入点①安全门上方距安全门60m处的位置开关信号。②安全门上方距安全门5m处的位置开关信号。③安全门开启的到位开关信号（用于保护）。2.2PLC对外部输出点①安全门开启指令输出。②安全门关闭指令输出。③PLC的输入输出点都要经过继电器转接，不可直接接到设备的开闭接点。2.3程序及保护设置的说明①矿车下行时：当编码器深度小于-100.00m时，或者矿车碰到安装在轨道上距安全门60m处的位置开关时，则开启安全门指令动作。安全门开启指令保持12s。②矿车上行时：当编码器深度大于-15

5、5.00m时，并且矿车碰到安装在轨道上距安全门5m处的位置开关时，则关闭安全门指令动作。安全门关闭指令保持12s。③保护设置：在下行时，当编码器深度小于-150.00m时（距安全门10m），PLC检测是否接收到安全门已经开启到位的信号。如果没有开启到位，则跳安全回路，紧急停车。④PLC点的设置（都在主PLC中）：开启安全门——Q3.0；关闭安全门——Q3.1；60m处轨道开关——现场定；5m处轨道开关——现场定；安全门开启到位信号——现场定。2.4PLC改动部分①改动部分程序全部写在FC13（D030

6、接控制开启安全门的继电器，MD031接控制关闭安全门的继电器。⑥24V继电器线圈A1、A2分别接PLC输出线（MD03*）、M2-。PLC输出线直接从PLC输出端子接出，M2-是公共线，可以就近找到一个M2-，连接到继电器线圈即可。3方案应用后效果3.1安全效益项目完成后，实现安全门、捕车绳网的自动起落，不用提前下车检查，完全不用人工操作，降低了跟车工的劳动强度，避免人员误操作的安全隐患，安全效益十分明显。3.2运输效率提高项目完成后司机不需要停车或减速，不需要等待跟车工检查确认安全门、绳网起落是否正

7、常，只需观察遥控监控画面和提示信号，大大节约运输时间，提高矿石运输效率20%以上。3.3维修费用低性能可靠，运行稳定，故障率低，节约后期维修、维护成本，实现节能降耗、降本增效。4结语通过该方案的实施与应用，矿石运输效率大大提升，安全性得到很大的改善，效果非常明显，非常值得在同类系统中推广应用。..