PCL839控制卡在工作台速度控制中的应用

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1、编号：题目：PCL839控制卡在工作台速度控制中的应用院（系）：专业：学生姓名：学号：指导教师单位：姓名：职称：题目类型：£理论研究£实验研究R工程设计£工程技术研究£软件开发摘要本课题是在Windows环境下采用VisualBasic开发精密工作台的控制软件。软件界面简洁、美观，使用方便。本软件具备高速运动控制的基本功能。通过它不仅可以实现精密工作台的开环和梯形速度曲线控制，还能使工作台的最高运动速度达到工作台机电系统的最大运动速度。为了使精密工作台运行平稳、定位精度高，系统硬件的控制部分主要是采用研华IPC工控

2、机和PCL839步进电机控制卡。PCL839的利用提高了整个运动控制系统的整体性能，使之成为控制系统的关键控制部件。系统的软件部分采用VisualBasic6.0进行编译。首先，设计了面向用户的友好化界面；其次，对精密工作台的开环控制进行编程，使之实现梯形速度运动变化曲线；第三，VisualBasic通过839p.bas调用Ads839p.dll的内部函数，对PCL839的寄存器进行读写操作，实现I/O端口的输入和输出。最后通过VB皮肤包对用户界面美化，生成最终的EXE可执行文件。经过本课题的研究与设计，基本上解决

3、了计算机和精密工作台之间的衔接问题。使用户能简单快捷的对工作台的运动速度进行控制。用户通过本软件，不仅可以实现精密工作台的开环和梯形速度曲线控制，还能使工作台的最高运动速度达到工作台机电系统的最大运动速度。本课题可用于教学实验，它能够使人直观地了解精密工作台的组成和梯形速度曲线的原理。所以开发设计和研究精密工作台有广泛的实际意义和应用前景。关键字：精密工作台；PCL839；55BF003步进电机；滚珠丝杠；BQD-443驱动器AbstractThispaperintroducedacontrolsoftwarede

4、velopedusingVisualBasicintheWindowsenvironment,whichcontrolsaprecisemachinetable.Theinterfaceissimple,elegant,andeasilytouse.Thesoftwareisbiasedwiththehigh-speedmotioncontrolfunctions.Itnotonlycangetaspeedcurveofthemachinetableopen-loopcontrol,butalsobutalsoen

5、ablethetabletoreachthemaximumvelocityofthelargestelectro-mechanicalsystems.Inordertogetasmoothandhighaccuracypositioningoperation.ThesystemhardwareuseAdvantechIPCandPCL839.TheusingofPCL839improvesthewholesystemactivity.Whichmakesitselfbeenakeypartofthecontroll

6、ingsystem.ThesoftwareofthesystemwaseditedbyVisualBasic.Firstofall,designauser-friendlyinterface;secondly,editanopen-loopcontrolsystemtomakethetableatrapezoidalspeedcurvemovement;thirdly,operatePCL839registerreadingandwritingmaketheI/Ocouldinputandoutputdatatho

7、ughthefunctionofAds839p.dllusing839p.baswhichinVisualBasiclanguage.Finally,beautyuserinterfaceusingVBskinpackageandgeneratethefinalEXEfile.Userthroughthissoftware，Itnotonlycangetaspeedcurveofthemachinetableopen-loopcontrol,butalsobutalsoenablethetabletoreachth

8、emaximumvelocityofthelargestelectro-mechanicalsystems.Aftertheresearchanddesignthecommunicationproblembetweencomputerandprecisemachinetablehasbeensolvedinsomedegree.Theusercouldcon