相位式激光测距技术研究与实现

《相位式激光测距技术研究与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、０３６：１分类号：ＴＮ２４９单位代码６＿２０５０９９００密级：公开学号：１１１专业学位硕士论文中文论文题目：相位式激光测距技术研究与实现＿＿＿英文论文题目：ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＰｈａｓｅＬａｓｅｒＲａｎｇｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ论文作者：指导教师：梁文海专业学位类别：工程硕士专业领域：由电子与通信工程论文形式：专题研究所在学院：物理与由电子工程论文提交日期：２０１８年６月１０日论文答辩日期：２０１８年５月２５日四川师范大学学位论文独创性声

2、明．木人审明：所以夂Ｔ位论文相位式激光诞距技术研宄与实现足本人－Ｉ江任师梁文海指？Ｋ、＞，独：进行研宄工作所取得的成！＾除文中己纾注明；，木沦文小含任ｆ屮用的丨价对卜ｌ其他个人成鬼休己经发农或撰写过的作品或成果，对本文的研宄做出珉要贡献的个人扨集休，均己在文屮以明确方式你明＾本声剛的法侓结果由本人承袒。本人承诺一：已提交的学位论文电子版与论文纸本的内奔致。如因不？夺而引起的学术声脊上的损灾由本人自负。：曰学位论文作者筌字期：次／２年夕月曰学位论文出版授权书本人完全同意《中国优秀博硕士学位论文全文

3、数据库出版章程》“”（以下简称章程），愿意将本人的硕士学位论文提交中国学术期刊（光盘版）电子杂志社在《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》中全文发表。《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》可以以电子、网络及其他数字媒体形式公开出版，并同意编入ＣＮＫＩ《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网“”规定享受相关权益上传播，同意按章程。作者签名：７Ｍ％Ｗ年月円论文题目：愈也＃版才唤忌复泌）１８６月：四川师范大学毕业年份２０毕业院校：年所在学院：所学专业：宙孑岛逢工

4、我／说Ｌ１Ｉ明：本授权书由中国学术期刊（光盘版）电子杂志社保存。－－联系电话：０１０６２７９［９５１６２７９３１７６６２７９０６９３传真：０１０６２７９１８１４－通信地址：北京淸华大学邮局８４４８信箱采编中心邮编：１０００８４摘要相位式激光测距技术研究与实现电子与通信工程专业研究生孔琪指导教师梁文海摘要近年来以激光测距为基础的测距技术在无人驾驶、无人机电力巡线、三维激光扫描以及三维实景地图等领域得到广泛的应用，因此对激光测距方法、测距手段以及测试精度的研究具有积极的意义。目前常用的激光测距方法有脉冲式激光测距、三角法

5、激光测距、反馈法激光测距、干涉法激光测距和相位式激光测距等。由于相位式激光测距具有精度高的特点，因此论文对相位式激光测距进行了深入的研究与分析。相位式激光测距目前主要采用的方法有：（1）直接通过高速A/D转换器对发射、接收信号进行实时采样，然后通过数字信号处理的方法，计算出发射、接收信号相位差，进而可以间接得到测量的实际距离；（2）将发射、接收信号分别通过混频后，转换为频率较低的信号，然后通过脉冲计数的方式实现距离测量；或者将混频后得到的信号直接进行实时采样，再利用方法一的方式实现距离测量。方法一由于A/D转换器工作频率限制，因此所采用的激

6、光信号频率不能太高，不能满足部分场合的实际应用；方法二中由于采用了混频方式将信号频率降低，但是通过分析可知，测距的相对误差是与混频后的频率成反比，因此频率太低会大大降低测试的精度。为此我们结合方法一和方法二的优点，利用混频技术、FFT技术等，提出了一种基于顺序等效采样的相位式激光测距方法，并对该测试方法进行了理论分析、测试误差仿真，最后设计了基于FPGA、DSP技术的实现方案，通过硬件系统实际测试，其实际测试结果和理论仿真分析结果基本一致，取得了较好的效果。关键词：激光测距顺序等效采样相位差混频IAbstractResearchandImp

7、lementationofPhaseLaserRangingTechnologyMajor:ElectronicsandcommunicationengineeringGraduateStudent:KongQiSupervisor:LiangWenhaiAbstractRangingtechnologybasedonlaserranginghasbeenwidelyusedinthefieldsofunmannedaerialvehicle,unmannedaerialvehiclepowerlineinspection,3Dlasers

8、canningand3Drealscenemapinrecentyears.Therefore,thestudyoflaserrangingmethods,rangingmean