实时控制系统平台xpc与labview接口分析及应用

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1、维普资讯http://www.cqvip.com第{:卷第2期上海交通大学学报Vo1.42NO.22(}08年2月J()URNAIOFSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYFeb.2008文章编号:1006—2467(2008)02—0266—04实时控制系统平台xPC与LabVIEW接口分析及应用朱野,王旭永,陶建峰,闫述(上海交通大学机电控制研究所,上海200240)摘要:对实时控制系统平台xPC目标宿主机监控程序的设计问题进行了研究。建立了xPC目标与虚拟仪器软件设计工具的接口.依功能分

2、类总结了xPC目标应用编程接口(API)函数在建立宿主机//目标机连接并对目标机进行监控最后退出系统过程中的应用.分析xPC目标与其他语言接口的条件.提取xPC目标运行所需的数据结构定义,数据类型映射,常量定义,动态链接库函数加载程序,并建立xIC目标平台与IabV1Ew编程接口的动态链接库.探讨了在其他语言中使用xI(、目标接口函数建立宿主机监控程序的过程、利用创建的动态链接库结合xPC目标接口函数在IahVIEW中实现了xPC目标宿主机监控程序的设计.关键词:实时控制系统;xPC目标;宿主机;接口技术;

3、IabVIEW中图分类号:TP206。1;TP311文献标识码:AAnalysisandUtilizationofInterfacebetweenxPCTargetandLabVIEWZHUYe,WANGXu—yong,TAOJJan—feng,YANShu(MechatronicsInstitute·ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240,China)Abstract:TheprogrammingmethodofxPCtarget’Smonitorwiththe

4、real—timecontrolsystemwaspro—posed。TheinterfacebetweenthexPCtargetandvirtualinstrumentwasestablishedTheconnectionbe—。tweenthetargetPCandhostPC,themonitoronthetargetxPCandtheexitofthetargetandhostsystembasedontheanalysisofthexPCtargetapplicationprogrammingi

5、nterface(API)werediscussed。Tbein—terracebetweenxPCtargetandotherprogramminglanguageswasanalyzed。ThedatastructuredefinitioninthexPCtarget,datatypemapping,constantdefinitionandloadingDII(dynamiclinkablelibrarv)functionweresummarized。TheDIIbetweenxPCtargetand

6、LabVIEWwasdesigned。TheProcessofcre—atingthehostPC’。monitorbyxPCtargetAPIinotherprogramminglanguageswaspresentedThepro—。gramofthexPCtargethostPC’SmonitorbycreatingDLIandxPCtargetinterfacefunctioninLabVIEWwasimplemented。Keywords:real—timecontrolsystem;xPCtar

7、get;hostmachine;interfacetechnology;LabVIEW以工业控制计算机作为实时系统控制器是构建易于操作且系统实时性高的控制系统软件,是一个大型设备控制系统常用的方式,如何建立界面友好、很值得探讨的问题.常见的实现方法有:①借助或收稿日期:20070卜23作者简贪:朱野(1982),男,宁夏固原人·硕士生,主要研究方向为流体传动与控制,半实物仿真.王旭永(联系人),男,副教授电话(Te1.):021—34206053;Email:xywang@sjtu.edu.cn.维普资讯h

8、ttp://www.cqvip.com第2期朱野,等:实时控-a4系统平台xPC与IabVIEW接口分析及应用267自主开发实时操作系统在特定的硬件上开发实时控⑤目标机命令行界面;⑥web浏览界面;⑦利用制系统[1],该方法保证了系统的实时控制精度,但硬Simulink的示波器;⑧运用xPC目标API建立监件依赖性强,程序编写复杂,人机界面不友好.②通控程序;⑨运用xPC目标COM(ComponentObject

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