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1、《采用不对称规则采样法生成三相SPWM波的开环调速控制程序》本例载波频率为20KHz，或载波周期为50μs。DSP晶振10MHz，内部4倍频，时钟频率为40MHz，计数周期为25ns。假设调制波频率由外部输入（1～50Hz），并转换成合适的格式（本例为Q4格式）。调制系数M为0～0.9。死区时间1.6μs。最小删除脉宽3μs。主程序的工作是根据输入的调制波频率计算N、2N和M值。定时器采用连续增减计数方式。利用下溢中断，每个载波周期都产生一次中断，在每次中断都根据以下公式分别计算出下一个载波周期的三个比较值。并比较正负脉宽是否小于
2、3μs，如果小于3μs则删除该脉冲。本例中的常数：π倍载波周期：π50´10-6´228=42166秒，Q28格式载波频率：20000Hz´2=40000Hz，Q1格式；定时器周期值：50μs/2/25ns=1000个计数周期；调制系数对调制波频率的比例系数：0.9/50=0.018´221=37749，Q21格式；最小正脉宽：3μs/25ns=120个计数周期；最小负脉宽：47μs/25ns=1880个计数周期；弧度换算成度系数：360/2π´24=917，Q4格式；2π/3´212=8579弧度，Q12格式；4π/3´212=
3、17157弧度，Q12格式；2π´212=25736弧度，Q12格式；.include"240x.h";寄存器地址.global_c_int0;全局化标号;--------------------------------------以下定义变量-----------------------------------------------------------ST0.set0;状态寄存器ST0ST1.set1;状态寄存器ST1.bssTEMP,1;中间变量.bssTEMP1,1;中间变量.bssTEMP2,1;中间变量.bssTE
4、MP3,1;中间变量.bssTEMP4,1;中间变量.bssTEMP5,1;中间变量.bssTEMP6,1;中间变量.bssK_,1;第K个采样点.bssPITC,1;π乘载波周期=42166,Q28格式.bssF2M,1;调制系数对调制波频率的比例系数,Q21格式.bssT_QUA,1;T_carr/4的定时器计数脉冲个数,Q0格式.bssF_CARR,1;载波频率,Q1格式.bssPMIN,1;最小正脉宽(脉冲个数),Q0格式.bssPMAX,1;最小负脉宽(脉冲个数),Q0格式.bssF_MODU,1;调制波频率,Q4格式.
5、bssN_,1;每个调制波周期的载波脉冲数,Q0格式.bssM_,1;M值.bssKMAX,1;2N,Q0格式.bssATOD,1;弧度换算成度系数917,Q4格式.bssACCH,1;ACC高字保存单元.bssACCL,1;ACC低字保存单元.bssAR0_SAVE,1;AR0保存单元.bssP_HI,1;P寄存器高字保存单元.bssP_LO,1;P寄存器低字保存单元;--------------------------------------CONTEXT段,定义保护现场数据区-------------------------
6、---ST0_SAVE.usect".context",1;状态寄存器ST0保存单元ST1_SAVE.usect".context",1;状态寄存器ST1保存单元;--------------------------------------定义主向量段---------------------------------------------.sect".vectors";定义主向量段RESETB_c_int0;地址0000H，复位，优先级1INT1BPHANTOM;地址0002H，INT1，优先级4INT2B_C_INT2;地址0
7、004H，INT2，优先级5INT3BPHANTOM;地址0006H，INT3，优先级6INT4BPHANTOM;地址0008H，INT4，优先级7INT5BPHANTOM;地址000AH，INT5，优先级8INT6BPHANTOM;地址000CH，INT6，优先级9RESERVEDBPHANTOM;地址000EH，测试，优先级10SW_INT8BPHANTOM;地址0010H，自定义软中断SW_INT9BPHANTOM;地址0012H，自定义软中断SW_INT10BPHANTOM;地址0014H，自定义软中断SW_INT11BP
8、HANTOM;地址0016H，自定义软中断SW_INT12BPHANTOM;地址0018H，自定义软中断SW_INT13BPHANTOM;地址001AH，自定义软中断SW_INT14BPHANTOM;地址001CH，自定义软中断SW_INT15BP
