用微软机器人软件msrds给nxt控制器编程

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1、用微软机器人软件MSRDS给NXT控制器编程（有MSRDS好网址）　2011-11-2716:24MicrosoftRoboticsStudio可以使你在PC机上创建程序来远程控制机器人，在这个软件所支持众多公司的机器人控制器中，当然也支持乐高迷手头的NXT控制器。所以赶快去安装免费的微软机器人软件MicrosoftRoboticsStudio，简称MSRS。2008版的软件才是免费的！  在安装MSRDS之前，首先要确保计算机上已经安装了VisualStudioExpressEditionsC#，如果安装该软件，让你重启动，你必须重启，因为重启后，这个软件要继续安装后续程序。彻底安

2、装完VisualStudioExpressEditionsC#后，再安装MicrosoftRoboticsDeveloperStudioExpressEdition。希望您的电脑安装Win7操作系统。R3版安装： VisualStudio2008ExpressEditionsC#下载地址： http://www.microsoft.com/visualstudio/en-us/products/2008-editions/express   MRDS2008R3版下载地址：http://www.microsoft.com/download/en/details.aspx?displa

3、ylang=en&id=17386  MSRDS机器人开发平台网址：http://msdn.microsoft.com/en-us/robotics/defaulthttp://www.microsoft.com/robotics/ 中文说明：http://wenku.baidu.com/view/7573afd349649b6648d747fc.htmlMSRDS开发团队WiKi网页http://channel9.msdn.com/search?term=Robotics+Developer&type=AllMSRDS开发团队成员YoungJoonKim的教学网站利用简单的程序码与

4、VPL来教学，读者可以在该网站学习到CCR与DSS、以及VSE上的开发技巧。http://helloapps.net该网站快速入门：http://www.helloapps.com/QuickStart/    安装成功后，就可以为NXT机器人套件编程了，看来乐高在国际上还蛮吃香，各大软件公司纷纷把NXT机器人作为他们的硬件对象。MSRS软件与NXT控制器的通讯是蓝牙通讯，你就用XPSP2操作系统自带的蓝牙软件来设置两者通讯接口就行。以下是蓝牙连接方法。       不是所有的蓝牙适配器都适合NXT控制器的蓝牙通讯的，NXT的蓝牙芯片必须是CSR的，所以插在PC机USB口上蓝牙适配器

5、的芯片也要是CSR的，我在淘宝找到一个带天线的适配器，可以用。淘宝网址：http://item.tmall.com/item.htm?id=10422807630&prc=1        插入蓝牙适配器，在XP操作系统的右下角任务栏中会出现蓝牙图标，点击它，产生设置窗口。如果你安装的是精简版XP操作系统，任务栏中就不会出现蓝牙图标，因为精简版XP操作系统精简掉了蓝牙驱动软件。点击“添加”。下一步，PC机蓝牙适配器与NXT控制器，密码配对。密码为1234按下NXT控制器的“橙色”按钮，密码配对成功。       看看XP操作系统的自带蓝牙软件窗口“COM端口”选项，蓝牙输入输出端口是

6、多少，记住“传出”端口号。你的PC机生成的端口号不一定与我这次配对成功的端口号一样，我的端口为COM7，这个数值“7”将会出现在下面的MSRS程序的NXT控制器模块设置中。        我这次编程的任务很简单，就是：按下NXT控制器上的“Left”按键，A端口电机正转，按下“Right”按键，电机反转，松开按钮，则电机停转。  看看用MicrosoftRobotics Studio给NXT控制器编程的视频演示：  我在网上找到了一个乐高中国代理西觅亚公司撰写的MSRSforNXT入门，可以下载看看。 MSRSHadbookforNXT-1.pdf MSRSHadbookforNXT

7、-2.pdf  MicrosoftRoboticsDeveloperStudio机器人软件为这个任务的编程如下。        程序提供下载。MRDS_test.rar       首先从NXT控制器的设置说起。从软件界面左侧的“Services”库找到“LegoNXTBrick”，双击它，它就自动跑到编程页面上去了。         再点击NXT控制器模块，在软件界面右侧“Properties”设置栏里，设置参数，PC机软件与NXT控制器的通讯方式为Bl