试述毕业设计论文范文参考——摘要、目录、正文、致谢、参

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1、试述毕业设计论文范文参考——摘要、目录、正文、致谢、参试述毕业设计论文范文参考——摘要、目录、正文、致谢、参_论文范文导读：Keyicroputer；Robot；DataCollection目录1绪论11.1机器人的运动控制背景11.2本设计的应用及意义11.3论文主要工作12系统总体方案22.1系统总体规划22.2单片机内部结构及接口描述2.3技术指标22.4主要芯片的选型22.4.1电机驱动芯片的选型22知识不仅是指课本的内容,还包括社会经验、文明文化、时代精神等整体要素,才有竞争力,知识是新时代的资本,五六十年代人靠勤劳可以成事；今天的香港要抢知识,要以

2、知识取胜单片机运动控制系统设计摘要本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现本设计中的小车能够自动识别路线．．．．．．．．．．．．关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集AbstractThisarticleintroducesthedesignandexecutionofauto-searchingfortrackbyusageofthereflectedinfraredsensorontheauto-guidedcar.Thecardiscerntheroutsautomatically．．．．．．.．．．．．．.Keyicrop

3、uter；Robot；DataCollection目录1绪论11.1机器人的运动控制背景11.2本设计的应用及意义11.3论文主要工作系统总体方案22.1系统总体规划22.2单片机内部结构及接口描述2.3技术指标22.4主要芯片的选型22.4.1电机驱动芯片的选型22.4.2温度传感器芯片的选型32.5其他芯片的简介322.5.1ATMEL93C4632.5.2LCD160232.5.374HC54032.5.474HC24533硬件设计与实现43.1系统运动控制部分设计43.1.1电机选型43.1.2L298N驱动电机43.2寻迹模块设计43.3无线电发射接

4、收模块介绍3.4测温系统设计53.5电源53.5.1电源的选型53.5.2稳压电路设计53.5.3抗干扰设计54测试及其控制程序设计65总结与展望7致谢8试述毕业设计论文范文参考——摘要、目录、正文、致谢、参_论文范文(2)导读：直是我人生的追求和梦想我选择自动化专业正是要加入自动化这个大家庭吸收文化不断提高自己不断的走近自己的梦想．．．．．1.3论文主要工作本论文主要的工作就是通过一个自动寻线小车的软件、硬件和整体结构的设计和实现．．．．．．2系统总体方案本章围绕系统的总体设计介绍系统组成框图、主控芯片单片机的内部硬件资源及其接口技术、整个机器人系统所用到的

5、其它IC的介绍2.1系统总体规划整个系统的构成是由两部分组成一部分的用于整个机器人系统的运动控制一部分的机器人体内装载的传感器件负责检测和采集现场的环境参数．．．．．．2.2单片机内部结构及接口描述．．．．．．．．．．．．P3口也接收一些控制信号如表2-1所示表2-1各口线的特殊功能和信号名称口线特殊功能信号名称P3.0RXD串行输入口P3.1TXD串行输出口P3.2外部中断0输入口P3.3外部中断1输入口P3.4T0定时器0外部输入口P3.5T1定时器1外部输入口P3.6写选通输出口P3.7读选通输出口．．．．．．2.3技术指标．．．．．．2.4主要芯片的选

6、型．．．．．．2.4.1电机驱动芯片的选型考虑到本机器人需要的驱动能力比较高．．．．．．．．．．．．外型如图2-4示图2-4L298N外型2.4.2温度传感器芯片的选型考虑到．．．．．．2.5其他芯片的简介本设计是．．．．．．2.5.1ATMEL93C46IC：93c46是储存器件（如图2-6示）负责储存机器人系统中温度采集系统采集到的温度参数．．．．．．2.5.2LCD1602．．．．．．2.5.374HC540．．．．．．2.5.474HC24574HC245是8总线收发．．．．．．．．．．．．3硬件设计与实现本设计的机器人采用废弃的电脑光驱机盒钢板做为整

7、个硬件体系的骨架．．．．．．3.1系统运动控制部分设计3.1.1电机选型．．．．．．3.1.2L298N驱动电机．．．．．．L298N芯片已在电机驱动芯片的选型一节介绍过本设计中具体应用电路进行说明如图3-1示．．．．．．3.2寻迹模块设计．．．．．．3.3无线电发射接收模块介绍本设计采用辅助模块无线电发射模块原理图如图3-14示就是为了达到远程手动控制的目的由于无线电的设计涉及的学科知识面比较广调频比较困难故此本设计直试述毕业设计论文范文参考——摘要、目录、正文、致谢、参_论文范文(3)导读：amp;DennisM.Ritchie.TheCProgrammi

8、ngLanguage(Thesecon