谈述zigbee无线网络定位技术改完

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1、谈述ZigBee无线网络定位技术改完ZigBee无线X络定位技术改完论文导读：本论文是一篇关于ZigBee无线X络定位技术改完的优秀论文范文,对正在写有关于节点论文的写有一定的参考和指导作用,法之极大似然估计算法　　如果已知1、2、3...n个节点的坐标，以及它们到节点O到距离、、...，确定节点O的坐标的方法，叫做极大似然估计算法。极大似然估计算法示意图，如图3.3所示。　　图3.3极大似然估计算法示意图　　已知节点的坐标是()，它们到节点O的距离分别为，假设节点O的坐标是，则有：　　(3.4)　　经两边平方整理的：　　　　

2、3ZigBee无线X络定位技术　　3.1定位技术概述　　从ZigBee诞生至今，ZigBee无线传感器X络技术因其低功耗、低速率、低成本、短距离、高可靠性、架构简单的特点被越来越多的人接受，而基于它的定位技术的研究也受到越来越多的人们关注。　　当ZigBee无线传感器X络实现监测，预报等功能时，突发事件的信息常常需要绑定一些与地理位置相关的方面。对于传感器X络的那些需要监测的方面来说，一些地理信息对其的工作进程有着十分重要的影响。换句话说，在进行X络传感器的检测时，没有了地理位置信息，所有的工作都不能正常有序的进行，这些都常常

3、是不具有意义的。　　定位简单说就是确定位置，定位有两种意义：一是确定自己在系统中的位置；二是确定目标在系统中的位置。　　定位技术中的位置信息的类型也分为两种：一是物理位置，指在特定坐标系中定位目标绝对或者相对位置的数值；二是符号位置，表示定位目标与周围基站通信距离的信息，反应大致的定位范围。　　定位的基本机制是节点定位。随机部署的X络，需要确定节点位置；只有节点定位以后，才能确定节点的位置。　　3.1.1什么是定位　　随着社会的发展和科技的进步，定位系统的发展也是越来越完善。那么，对于定位有着什么样的定义呢？我们都知道，依据于

4、节点的位置，同时依据于节点在进行距离测量时是否是自身进行测量的，我们可以将节点分为两大类。一类是参考节点，参考节点在进行定位工作时起到的是确定参考坐标的作用。另一类是定位节点，定位节点在进行定位时起到的是确定位置的作用。这两种节点在进行工作时，相互依存，共同确定好位置，完成定位工作，缺一不可。　　定位性能评价标准有定位精度、规模、覆盖率、容错性和自适应性、功耗等。ZigBee无线X络定位技术改完zbjy.,希望对您的论文写作有帮助.　　3·1·2我们依据于定位的一些特点将定位的算法进行分类　　我们对于无线X络传感器的使用通常使

5、用的都是无线的，所以依据于这种分类可以将定位的算法分为以下几种情况：　　1·定位算法之有无测距定位算法　　上文中我们已经说到，定位是根据节点进行的，所以我们就可以知道节点之间的距离与定位算法的分类有着很大的关系，即是我们现在所说的Range-Based和Range-Free算法。Range-Based算法和Range-Free算法之间最为主要的差别就是是否需要知道节点之间的实际距离，前者是需要的，如RSSI、AOA、TOA和TDOA等定位算法。后者是不需要的，但是需要知道有X络的连通性有关的部分信息。　　(2)绝对定位(Abs

6、olute)算法和相对定位(Relative)算法　　绝对定位是基于标准化的坐标位置，它最为主要的优点就是不会轻易地受到节点位置的移动的影响。这一优点使得绝对定位的应用领域变得十分广泛。说完了绝对定位下面我们来说一说相对定位。相对定位没有绝对定位的优点，所以他的应用范围就会受到限制。在对定位算法进行研究时我们发现，绝大多数的算法都能以一些附加条件通过相对定位从而实现绝对定位的功能。　　(3)定位算法之并发式(Concurrent）和递增式(Incremental)　　对于上面我们提到的这两种算法最为主要的的区别就是是先定位还是

7、后定位。首先，我们来说一下并发式的定位，这是一种同时计算X络中所有节点的位置的定位算法。而递增式定位算法一般是首先从参考节点通信较近节点开始定位，由近向远逐步对各节点进行定位。其主要缺点是在定位过程中测量误差会传播和累积，从而导致精度降低。　　(4)分布式定位(Distributedputation)算法和集中式定位(Centralizedputation)算法什么是分布式算法呢？笼统来说，这是一种属于自动化的算法，因为他的定位问题是由节点自己解决的。而集中式定位算法是指X络中心节点集中收集个节点信息，然后对节点进行定位计算。

8、集中式定位算法的优势在于能对整个X络统筹规划，不用考虑数据存储量和计算量的范围，对于定位的精度有十分好的作用。但是，集中式定位算法不是完美无缺的，他的的缺点也是存在的。比如说节点会通信量大而产生较大的功耗，如若供能无法保障或者损坏，将导致部分X络与中心节点信息中断。（5）定位