乐高机器人活动案例

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1、机器人活动案例说明本活动案例是由一些长期进行机器人教学活动的教师编写的一本课堂教学活动案例，教师可以用作机器人教学活动，不得转载、不得用于商业用途，违者必究。感谢深圳职业技术学院陆蓉、深圳高级中学余海燕、深圳海涛小学刘金桥、深圳上步中学张涛、深圳南华中学李建宏的辛苦的工作。目录活动一：运动车...........................................................................................................................4

2、活动二：碰碰车.....................................................................................................................13活动三.竞速机器人......................................................................................................18活动四：机器人拔河比赛....................

3、.........................................................................................27活动五.竞步机器人................................................................................................................37活动六.机器人相扑比赛.............................................

4、.......................................................44活动七.轨迹机器人......................................................................................................54活动八.音乐盒.............................................................................................

5、...................................62活动九.机器人搬运工深圳上步中学－张涛....................................................................70乐高常用部件名称一览表.............................................................................................................81乐高基本搭建技巧..............

6、...........................................................................................................85乐高常用网址.................................................................................................................................91活动一：运动车深圳职业技术学院－陆蓉一、明确任务

7、：制作机器人运动车1、活动背景：运动车就是一个机器人。2004年1月，美国先后有“勇气”号和“机遇”号一对火星探测器成功登陆火星，它们就是机器人火星车（图1，2）。它们有自己的大脑、颈、头、眼睛、手臂，当它们发现值得探测的目标时，就会以6个轮子当腿，运动至目标面前，然后伸“手”进行考察。它们依靠太阳能电池板获得能源。用轮子在火星上漫步。对于从小就对太空探险、外星探索机器人有兴趣的学生，从制作一辆机器人运动车开始，应该是一个很好的选择。2、要求制作一个运动车模型，通过导航程序2控制运动车模型，使运动车直线前进，可以前进，并按设计要求，运

8、动到指定的距离，让车跑得又稳又好，不会散架，不会掉零件。学习机器人是一种能自动工作的机械装置。它通常具有三个方面的特征：（1）形状：有具体的外型结构；（2）控制：通过程序控制机器人；（3）行为：机器人都有一定的动作表现。