实验一can总线

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1、实验一CAN总线的基本实验1标准帧格式的认识与收发实验目标：1，认识CAN总线的标准帧格式，它包括哪几部分。2,在使用标准帧做收发数据文验时，要注意噶些数据的填写X在CAN总线模拟软件的发送窗口里发送一条准数裾帧.在接收窃口里观察接收到的数据。4.可以与同学进行联网标准帧数据的收发。动动手：1,发送号为123H,内容为6个字Vf（AA，BB,CC,DD，EE.FF｝的标准数据帧。2,通过网络（CAN总线＞把这个数裾发送到你同学的接收窗U。3,让你的同学发送一条标准数据帧给你、1.1打开软件在windows的“开始”

2、_〉“程序”_〉“总线模拟”_〉“CANsim”打开软件，得到图1.1,选择实验内容，这里选择“CAN总线基木实验”，首次运行软件，会的防火墙提示，点解除阻止就行。软件运行后你的计算机就相当于CAN总线上的一个（数据收发）设备。图1.1实验选择1.2进入接收窗门图1.2数据接收窗口1.3点接收窗口操作菜单的打开发送2

3、125KJ*机•價拟r联网價

4、拟发送校抵场cn氓验门5W）V实标使用中球色部分为使用中要关心《要迸行徂写的内笤.白色35分力CM逆肢剌器@功乏祛准娜识符111糾-场大力十进砌20枞十六进和的7仔龙写按1破邮S写3激格长度DLC*大为8,B力CAN.S我一皎》«漦多传送ST节數务4每个字帘数据摄大值为十六迸叙（WFF5本软件以下给出啪可聊发的B况，價拟CAN.总线供S优先级问题，1碑（标识符号》小釣先发出去•图1.3发送窗门1.4实验结果1um停川中碲汽癤分”，>（

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7、行丨D仲裁实验。动动手：1.翻阅CAN总线的相关书，什细阅读逐位仲iUfl制那小段的内容。2,同时发送1D为123M56h，321h,l(X)h的4条标准数据帧.在接收窗I□观察接收到数据的1D的大小关系。2.1实验结果图2.1发送接受窗口3扩展帧的数据收发实验及优先级实验目标：1.了解CAN总线的扩展数据帧结构.说说它由哪儿部分组成，和标准帧奵什么区别。2,利用模拟软件做扩展帧的收发实验。X做扩展数据帧的优先级实验。动动T•:1,翻阅CAN总线的相关书，看看扩展峭的知识。2,把模拟软件的接收发送窗U点到扩展帧类型

8、进行扩展帧数据的收发丈验。3,分别取4个不同的1D,进行收发丈验，沿卷扩展帧卜的优先级。1.1实验结果图3.1发送接受窗口4接收滤波实验目标：1，了解CAN总线的滤波（屏蔽＞机制、说说它是怎么滤波的。2,和用模拟软件做滤波实验。动动乎：1，标准帧在不滤波的怡况卜-发送Oh〜7FFh叫任意ID.•接收笛接收结果。2,在滤波窗U设贸IE＞为7E8,把屏蔽位仝设成1，再做第一步,卷看能收到什么？。3,按卜面举的例子设gID和屏蔽位，再做做滤波丈验。1.1滤波设置在接收窗口上点菜单滤波-〉滤波设置，然后就进入（图4.1），

9、它分为标准帧滤波和扩展帧滤波两个部分，耍做的只是把接收1D填上，相应的滤波位设置好，然后在接收窗口里点启用滤波，在发送窗口上发任意的ID,看看接收窗口是否能接收就能验证效果丫。2827262524232221201918171615141312HW987654321000000000000000000000000000000oJoJjdJjoJoJ2J2J2J-2J2JJ]2J-OJ-2J^J±J±I2J2J2J^J2J2J2J9loj、XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX图4.1滤波设置4.

10、2实验结果图4.2加滤波后的发送接收窗U5虚拟设备实验点接收窗口操作，再点打开虚拟设备，如图3.2.3,它有一个液位显示和一个8路的开关量显示，设置好相应的液位和开关量接收的1D号，从发送窗口发送这两个ID的数据帧，相应的值就能反应到这个虚拟仪表上来。1.1实验结果图5.1实验结果