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2、胡雪飞制作2010年3月16日星期二坐标系在数控加工程序编程中，需要确定运动坐标值控制符的名称及方向，为了简化程序编制及保证具有互换性，国际上已统一了ISO标准坐标系，该标准规定该坐标系统是一个右手笛卡尔坐标系统1、不论机床在加工中是刀具移动还是被加工工件移动都一律规定被加工物静止不动而刀具在动2、Z轴的确定：传递切削力的轴为Z轴3、机械坐标系：以机床原点为坐标原点建立坐标系4、机床原点（机床零点）：机床上的一个用作加工基准的特定点5、工件坐标系：以工件原点为坐标原点建立的坐标系。使用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系
3、6、工件原点：（1）、位置是人为设定的，由编程人员在编制程序时根据工件的特点选定的，所以也称为编程原点。（2）、工件原点应选在零件图纸的基准上，对于对称图形，可设在对称中心上，一般零件，可设在工件轮廓的某一角上，便于坐标值的计算，对于Z方向的原点，一般选在工件表面，并选在精度较高的表面。
4、G指令概述（1）坐标：以刀尖移动方向判断X、Y、Z、B的正负+Y+X(上)Z++XB+(2)坐标系设定：+X+Y机械原点程式原点工件将XY之数值输入G54#41X——中#42Y——#43Z0#44B——（3）G90：绝对值编程（以程序原点为基准编程
5、）(4)G91：增量值编程（以前一点为基准编程）
6、（5）B轴：G90往+方向旋转（或参数设定往较近方向旋转）G91以指令+、-旋转(6)GOO快速定位其定义速度由参数设定，如下图（X，Y，Z）指令格式：GOOX_Y_Z_;例如要定位到下刀点：G00X100Y100Z100;（7）G01直线插补
7、刀具以给定进给率从一点移动到另一点指令方式：G01X_Y_Z_F_;F：进给率，单位mm/min（X，Y，Z）例如：G01X100.Y100.F100;对下图所示图形分别用G91和G90编程注：（）内之坐标可以省略G90/G91指令在程式中可
8、以交互使用G00G90X_Y_;G91X_Y_;（I）G40G80;(II)G40G80;G00G90G54X0Y0S600M13;G00G90G54X0Y0S600M13;G01X20Y10F60;G01G91X20Y10F60X70.(Y10.);X50.(Y0);(X70.)Y25.;(X0)Y15.;X20Y45;X-50Y20;(X20)Y10;(X0)Y-35;G00X0Y0;G00X-20Y-10;M30;G90;M30;（8）G02：圆弧切削（顺时针）
9、使用R（一般）G02X____Y____R____F____;圆
10、弧的顺逆方向是沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，以判断其顺逆方向。（9）G03：圆弧切削（逆时针）使用R（一般）G03X____Y____R____F____X_Y_:圆弧的终点坐标F：切削进给率R：半径（+）<180度(-)>180度使用I,J：（全圆）G02(X_Y_)I_(J_)F_;G03I,J:起点指向圆心（圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标得I,J值）
11、如对右图全圆编程使用格式：如：G01X50.Y0F40G02I-50G04进给暂停指令方式：G04X_或G04P_X是暂停时间单位：秒P是暂停时间单位：1/1000
12、秒数值不用小数点（10）G19：YZ平面选择（11）G18：ZX平面选择（12）G17：XY平面选择（决定圆弧切削，半径补正，钻孔平面）（13）G28：机械原点复归（开机后手动原点复归即可）G91G28X0Y0Z0;归原点后灯号亮起(14)G30：第二原点复归（换刀点）G91G30X0Y0Z0；归第二原点后灯闪烁
13、（15）G43：刀长补正G43Z_H_;H：补正号码Z：指令刀具距基准面高度G43Z3.0H1;刀具半径补偿的作用：1、当用圆头刀具加工时，只需按零件轮廓编程，不必按刀具中心轨迹编程，大大简化了程序编制。2、通过刀具半径补
14、偿功能，可以很方便留出加工余量，很方便地实现先粗后精的加工。3、可以补偿由于刀具磨损等因素造成的误差，提高零件的加工精度。（16）G41：（刀具）半径左补正沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧（17）G42：（刀具）半径右补正沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧刀具刀具工件工件左补偿右补偿（18）G40：（刀具）半径补正取消取消后，刀具所走的坐标为刀具中心的坐标XY为刀具运动的坐标值
15、D：补正号码轮廓加工完成之后，必须用G40取消刀具补偿，否则会继续对以后的刀具加工轨迹产生影响对下图零件分别用G41、G42编程（不考虑Z轴方
16、向）
17、用G41：G40G80取消指令G90G54G00X0Y0绝对坐标编程快速移动到G54坐标原点S600M13主轴正转切削液开转速600r/minG01G41X80Y50D01F50加左刀补铣外圆轮廓Y130X200G03X230Y
