浅议视觉导航的特征匹配算法的研究论文

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1、浅议视觉导航的特征匹配算法的研究论文视觉导航的特征匹配算法的论文导读：本论文是一篇关于视觉导航的特征匹配算法的的优秀论文范文,对正在写有关于匹配论文的写有一定的参考和指导作用,摘要：视觉导航是依据视觉图像，利用图像处理、计算机视觉、模型识别等相关技术获取运动体的运动信息和空间位置信息，实现导航，在这里着重研究了图像处理技术。SIFT（ScaleInvariantFeatureTransform）特征匹配算法是Loage,usingimageprocessing,putervision,patternrecognitionandother

2、relatedtechnologiesformovingbodymotioninformationandspatiallocationinformationtoachievenavigation.Herefocusesontheimageprocessingtechnology.Modernsocietyhasenteredtheinformationage,people'slivingstandardsarerising,theimageinformationprocessingcapacityandlevelisalsorising

3、,moreattentionhasalsobeencorrespondingly,researchandmore)featurematchingalgorithmisproposedbyLoagefeaturematchingalgorithm,istheimagefeaturematchingapplicationshotspot.Thisgivesthescalespacefirstmethodofgeneratingextremepointisdetected;thengivesSIFTfeaturepointextraction

4、stepandtheprecisemethodofpositioningextremepoints;thenneighboringpixelsbasedonfeaturepointsofthegradientandbeeFangXiangshengDescriptionofkeyvectors;finalfeaturevectorbasedmatchingmethodisgiven,theSIFTfeaturepointsextractedandappliedtotheimagematching.Experimentalresultss

5、hohasstrongabilitytomatchandrobustness,itisagoodimagematchingalgorithm.AfterthepresentationalsooutlinedSIFTSIFTextensionsandapplicationsandtheirparison.　　KeyimagematchingSIFTdescriptor.第一章：绪论11.1论文研究的背景，目的及意义11.2视觉导航国内外研究现状22.1移动机器人导航32.2智能车辆导航31.3论文研究的主要内容5第二章：图像匹配52.1.

6、图像匹配技术的背景和意义62.2.图像匹配技术的定义62.3.图像匹配算法分类72.3.1基于灰度相关的匹配算法72.3.2基于特征的图像匹配算法82.3.3.两类匹配算法的比较9第三章：尺度空间理论93.1尺度空间理论93.2高斯尺度空间10第四章：SIFT特征匹配114.1SIFT特征的定义114.2SIFT特征的主要特点124.3SIFT主要思想13第五章：SIFT算法实现步骤135.1SIFT算法实现步骤简述:135.2SIFT算法实现物体识别三大工序135.3SIFT算法详细145.3.1空间极值点检测155.3.2精确确定极

7、值点位置175.3.3关键点方向分配175.3.4特征点描述子生成18第六章：SIFT特征提取试验结果：20第七章：SIFT算法特点及应用：207.1SIFT算法的特点：207.2SIFT算法的应用：217.3SIFT算法的扩展和改进：21结束语24致谢25　　第一章：绪论　　1.1论文研究的背景，目的及意义　　导航(navigation)，意思就是物体按给定的任务命令，引导自身安全行驶直至抵达目标位置。　　当前导航需要解决的问题大致分为以下几个方面:　　一、空间位置、方向、环境信息的检测;　　二、所获信息的分析、处理及综合;　　三、运

8、动路径规划。　　如果能解决以上这三点问题，那么导航技术的前景广阔。常见的导航方法有许多种，如:惯性导航，卫星导航，视觉导航等等。　　本文着重研究视觉导航实现方法和视觉导航利用一只或多只摄像机获得场景的二维图