机械毕业设计（论文）-基于plc的工业洗衣机控制系统的设计

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1、毕业设计（论文）基于PLG的工业洗衣机控制系统的设设计题目：计专业：班级：学号：姓名：指导老师起讫日期摘要本文简要介绍Y工业洗衣机的控制方式，步进顺控图，变频器参数设置，洗衣机的结构及功能，并阐述了机电一体化技术的特点以及其在国内外发展的特点和PLC控制。本文采用PLC控制系统设计工业洗衣机的控制系统，因为采用PLC控制系统对工业洗衣机的操控很简单，抗干扰能力强，输入和输出接口，运行速度快，稳定可靠，维护和维修方便，从而使洗衣机的经济发展的需要和社会发展。此外，该洗衣机具有高可靠性，低功耗，长寿命，良好的环境适应性，适用于工业洗衣机的开发，以及工业洗衣机利润

2、也很高，从而使PLC的机可以得到更好的发展，因此，本次的基于PLC的工业洗衣机控制系统的设计在某种程度上而来说具有重大的经济和社会意义。关键词：步进顺控阁特点低功耗经济AbstractAtfirst,thepaperintroducestheconceptionoftheindustrialrobotandtheeler.daryinformationofthedevelopmentbriefly.What’smore,thepaperaccountsforthebackgroundandtheprimarymissionofthetopic.Thepape

3、rintroducesthefunction，composingandclassificationofthemanipulator，tellsoutthefree-degreeandtheformofcoordinate.Atthesametime,thepapergivesouttheprimaryspecificationparameterofthismanipulator,Thepaperdesignsthestructureofthehandandtheequipmentofthedriveofthemanipulator.Thispaperdesi

4、gnsthestructureofthewrist，computestheneededmomentofthedrivewhenthewristwheelsandthemomentofthedriveofthepump.ThepaperdesignsthestructureofthePLCcontroller.ThepaperdesignsthePLCsystemofairpressuredriveanddrawstheworkprinciplechart，themanipulatorusesPLCtocontrol.Thepaperinstitutestwo

5、controlschemesofPLCaccordingtotheworkflowofthemanipulator.Thepaperdrawsouttheworktimesequencechartandthetrapeziachart.What’smore，thepaperworkoutthecontrolprogramofthePLC.Keywords：sewingmachine，assembly,partmodeling,PLC'Caxa工程图文档（4）A4-PLC^A4•洗浇原A4-至统工A4-主电路制电路图.理图.DWG作'流程图.图.DWGDWGD

6、WG'MicrosoftWord97-2003^S(l)基于PLC的控制至统设计说明书....全套设计，请加12401814目录摘要错误!未定义书签。iIII1绪11.1木课题研究的目的、意义错误!未定义书签。1.2工业洗衣机的发展现状及应用21.3应用PLC控制系统的优点32工业洗衣机的结构及工作原理62.1工业洗衣机的洗涤原理72.2工业洗衣机的组成结构83PLC控制系统简介103.1PLC的控制过程113.2变频器的控制方式及分类113.3变频器的选型114基于PLC的工业洗衣机控制系统硬件的设计114.1器件的选型124.1.1PLC的选型124.1

7、.2电动机的选型124.1.3其他元器件的选型134.2主电路及控制电路设计144.2.1主电路的设计144.2.2控制电路的设计154.2.3I/O分配表的设计155基于PLC的工业洗衣机控制系统软件的设计165.1梯形图的设计165.2系统工作流程图的设计17结论错误!未定义书签。a«8参考文献201绪论1.1本课题研宄的目的、意义早在上世纪，人类己经发明了各种各样的洗衣机，可以说，该洗衣机的发明是产业发展的结晶，给人们在生活起居带来了很大的便利，服务于人类的生活。在很早之前，传统的洗衣机只有一个水桶，在应用程序只能执行简单的操作，无法实现更多的功能。随

8、着社会的进步和科学技术的发展，在21世纪，洗衣机已经