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1、摘要本文研究了工业锅炉燃烧的自动控制问题。以某型工业燃煤锅炉控制系统,作为研究对象,主要对其燃烧过程进行了系统的分析,得到了相应的控制方案,设计了一种模糊—PID复合控制器对主回路系统进行控制。首先分析了工业燃煤锅炉的工艺流程和特点,简单介绍了工业燃煤锅炉系统自动控制的主要任务,并介绍了目前对锅炉控制系统研究的一般控制规律以及模糊控制系统的发展及其在控制工程中的应用。其次在对工业燃煤锅炉系统的工艺流程和工作过程的分析基础上,针对锅炉这一复杂的控制系统中存在的问题如:强耦合,大滞后,燃烧过程的效率低等问题展开研究与分析,并提出一定的解
2、决方案,然后设计工业燃煤锅炉燃烧系统的整体控制方案。接着对模糊控制系统的基本理论基础和设计方法进行了介绍,给出了模糊控制器的基本设计步骤,最后应用MATLAB编程语言,及Simlink与模糊控制箱对控制系统进行计算机仿真研究,给出仿真曲线,通过比较分析得出结论。仿真结果表明,对在工业锅炉中存在的非线性、时变性等特点,所设计的模糊自整定PID控制策略具有较好的控制效果和品质,具有一定的自适应能力,能够对外来的扰动做出及时调整,保证整个系统的平稳运行。关键字:工业燃烧锅炉,模糊-PID,模糊控制,MATLAB,SimlinkIndust
3、rialBoilerIntelligentPIDControlAndSimulationAuthor:Tutor:AbstractThisthesisstudiestheautomaticcontrolofindustrialcombustion.Wefocusonthestudybytakingacertaintypeofindustrialcoal-firedboilercontrolsystem,andgetacorrespondingcontrol-projectthroughsystematicanalysisofthec
4、ombustionprocess.ThenwedesignacontrollertocontrolbasedontheprojectabovecompositeFuzzy-PIDcontrolleronthemaincircuitcontrolsystem.Firstofall,weanalysistheprocessandfeathersofindustrialcoal-firedboiler,introducenotonlythemaintaskofindustrialcoal-firedboilerautomaticcontr
5、olsystembrieflybutalsothegeneraldisciplineofthissystem,includingthedevelopmentandapplicationofFuzzyControlSystembasedontheanalysisabove,wedeliversolutionstoproblemsexistinginthissystem,suchaslarge-delay,time-varyingandinefficientcombustionwhichwillbestudied,therefore,w
6、ecomeupwithsomerelativeresolveplansanddesignthewhole-controlplanofthissystem.NextcomestotheintroductionoftheFCSsystem’sbasictheoryandmethodologyused,andprovidefundamentaldesignproceduresofaFussyController.FinallybytheapplicationofMATLABandprogramminglanguagesandthecomp
7、uteremulationresearchofthissystembySimlinkandfussycontrolalgorithm,wegettheemulationcurve.Basedoncomparativeanalysis,wewillbeabletoprovidethefinialconclusions.Simulationresultsshowthat,industrialboilersintheexistingnon-linear,time-varyingcharacteristics,thefuzzyself-tu
8、ningPIDcontrolstrategyhasbettercontrolperformanceandquality,hasacertainadaptabilitytoexternaldisturbancesmaketimelyad