课+键盘接口与编程

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1、第四课键盘接口与编程一、学习目标用并行口设计键盘电路。二、相关知识键盘是由若干按键组成的开关矩阵，它是微型计算机最常用的输入设备，用户可以通过键盘向计算机输入指令、地址和数据。一般单片机系统中采和非编码键盘，非编码键盘是由软件来识别键盘上的闭合键，它具有结构简单，使用灵活等特点，因此被广泛应用于单片机系统。按键开关的抖动问题组成键盘的按键有触点式和非触点式两种，单片机中应用的一般是由机械触点构成的。在下图中，当开关S未被按下时，P1。0输入为高电平，S闭合后，P1。0输入为低电平。由于按键是机械触点，当机械触点断开、闭合时，会有抖

2、动动，P1。0输入端的波形如图2所示。这种抖动对于人来说是感觉不到的，但对计算机来说，则是完全可以感应到的，因为计算机处理的速度是在微秒级，而机械抖动的时间至少是毫秒级，对计算机而言，这已是一个“漫长”的时间了。前面我们讲到中断时曾有个问题，就是说按键有时灵，有时不灵，其实就是这个原因，你只按了一次按键，可是计算机却已执行了多次中断的过程，如果执行的次数正好是奇数次，那么结果正如你所料，如果执行的次数是偶数次，那就不对了。图1图2为使CPU能正确地读出P1口的状态，对每一次按键只作一次响应，就必须考虑如何去除抖动，常用的去抖动的方

3、法有两种：硬件方法和软件方法。单片机中常用软件法，因此，对于硬件方法我们不介绍。软件法其实很简单，就是在单片机获得P1。0口为低的信息后，不是立即认定S1已被按下，而是延时10毫秒或更长一些时间后再次检测P1。0口，如果仍为低，说明S1的确按下了，这实际上是避开了按键按下时的抖动时间。而在检测到按键释放后（P1。0为高）再延时5-10个毫秒，消除后沿的抖动，然后再对键值处理。不过一般情况下，我们通常不对按键释放的后沿进行处理，实践证明，也能满足一定的要求。当然，实际应用中，对按键的要求也是千差万别，要根据不同的需要来编制处理程序，

4、但以上是消除键抖动的原则。三、实验任务1任务要求：单按键编程。按下一个键，数码管数字加1，可显示00～99。参考电路：参考程序：#includesbitP3_7=P3^7;unsignedcharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};unsignedcharCount;voiddelay10ms(void){unsignedchari,j;for(i=20;i>0;i--)for(j=248;j>0;j--);}voidma

5、in(void){Count=0;P0=table[Count/10];P2=table[Count%10];while(1){if(P3_7==0){delay10ms();if(P3_7==0){Count++;if(Count==100){Count=0;}P0=table[Count/10];P2=table[Count%10];while(P3_7==0);}}}}四、实验任务2任务要求：按下小键盘任何一个按键，显示相应的字符，例如按下标“2”的键则数码管显示2，例如按下标“9”的键则数码管显示9。相关原理：键盘是计算机

6、系统中不可缺少的输入设备，当按键少时可接成线性键盘，当按键较多时，这样的接法占用口线较多。将按键接成矩阵的形式，可以节省口线，例如两个接口可按8*8的形式接64个按键。每个按键有它的行值和列值，行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和CPU通信。每个按键的状态同样需变成数字量“0”和“1”，开关的一端通过电阻接Vcc(列)、而接地是通过程序输出数字“0”实现的。键盘处理程序的任务是：确定有无键按下；判哪一个键按下，键的功能是什么；消除按键在闭合或断开时的抖动。两个并行口中，一个输出扫描码，使按键

7、逐行动态接地(称行扫描)，另一个并行口输入按键状态(称回馈信号，键盘的列值)，由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键、通过软件查表，查出该键的功能。也可由硬件编码器完成键的编码。键盘扫描子函数kbscan流程图如下：元器件选择及参考电路参考程序#includecodecharkey_code[]={0xee,0xde,0xbe,0x7e,0xed,0xdd,0xbd,0x7d,0xeb,0xdb,0xbb,0x7b,0xe7,0xd7,0xb7,0x77};codeunsignedchartab[]={0x

8、3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};#defineucharunsignedchar#defineunitunsignedin