毕业设计（论文）-丝锥铲梢机结构设计（全套图纸）

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1、毕亚设计说明书题目名称：丝锥铲梢机结构设计说明书院系名称：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名：指导教师：2015年5月摘要本课题来源于当今社会机械工业丝锥铲梢设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出丝锥铲梢机，从而来满足当今社会丝锥铲梢机设备不足的缺陷。国内丝锥铲梢设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、铲稍质量好，效率高等主题保持一致。近期对机械行业中丝锥铲梢机的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，丝锥的使用非常普遍。自然而然在机械中它们的加工也非常重要。传动的丝锥在没有铲稍设备而需

2、要人工磨削的情况下，工作效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的丝锥铲梢机势在必行。本文运用大学所学的知识，提出了丝锥铲梢机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了丝锥铲梢机总的指导思想，从而得出了该丝锥铲梢机的优点是高效，经济，并且铲稍质量高，运行平稳的结论。关键字：丝锥铲梢机，设计，设备，高效M•铲磨架A0-工件主A0-丝餅A0-丝餅A0-丝餅A1-尾腰A2-工件主部件图锅件轴装配图梢机床工作梢机庚机深梢机床装配装配图轴箱体台图A3-尾顶尖A4-工件主

3、A4-工件主A4-尾顶尖A4-尾顶尖设计说明书錢g轴活塞轴链件龄全套图纸，加153893706AbstractWithdevelopmentofallkindofsciencetechnologyandglobaleconomy,Pneumaticmanipulatorisaautomateddevicesthatcanmimicthehumanhandandarmmovementstodosomething，aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingob

4、jectsorcontroltools.Itcanreplacetheheavylaborinordertoachievetheproductionmechanizationandautomation,andcanworkindangerousworkingenvironmentstoprotectthepersonalsafety.Thereforewidelyusedinmachinebuilding，metallurgy，electronics，lightindustryandatomic

5、energysectors.Thepneumaticpartofthedesignisprimarilytochoosetherightvalvesanddesignareasonablepneumaticcontrolloop，bycontrollingandregulatingpressure,flowatcompressedneceengththdirectionprocedurework.Theinvertedpendulumisatypicalhighordersystem，withm

6、ultivariable，non-linear,strong-coupling，fleetandabsolutelyinstable.Itisrepresentativeasanidealmodeltoprovenewcontroltheoryandtechniques.Duringthecontrolprocess，pendulumcaneffectivelyreflectmanykeyproblemssuchasequanimity，robust，follow-upandtrack，ther

7、efore.Thispaperstudiesacontrolmethodofdoubleinvertedpendulum.Firstofall，themathematicalmodelofthedoubleinvertedpendulumisestablished，thenmakeacontroldesigntodoubleinvertedpendulumonthemathematicalmodel，anddeterminethesystemperformanceindexweightmatri

8、x,byusinggeneticalgorithminordertoattainthesystemstatefeedbackcontrolmatrix.Finally，thesimulationofthesystemismadeby.Keyword:pneumaticmanipulatorcylinderpneumaticloopFoutdegreesoffreedom.摘要AbstractII1引言11.1课题的来源与研究的B的和意义11.2丝锥铲梢机的发展现状22丝锥铲梢机总体结构的设计12