摄影测量学》知识要点

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1、《摄影测量学》知识要点LearningPointsofPhotogrammetry사진찍는측량학의요점《摄影测量学》知识要点1、什么是摄影比例尺？什么是航高？当知道摄影比例尺和相机类型后如确定航高？摄影比例尺是指空中摄影计划设计的相片比例尺。航高是摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度。当知道相机类型=知道摄影机主距f，用H=f·m，m为相片比例尺分母。2、什么是相片倾角？对其大小有何要求？摄影方向与铅垂射线之间的夹角称为相片的倾角<3°。3、什么是航向重叠、旁向重叠？什么要求？沿航线飞行方向两相邻像片对所摄地面的影像重叠部分称为航向重叠。>60%两相邻航带像片之对所摄地面的影像重叠部分

2、称旁向重叠。>30%4、什么是主光轴？像主点？从摄影中心出发，对像平面P做垂线交P于O点即主光轴，其焦距为f，O为像主点。（像主点：航摄机的主光轴与像平面的交点称为像片主点。）5、像平面、像空间、像空间辅助坐标系的建立？①像平面坐标系：用于表示像点在像平面上的位置。以像主点为坐标原点，并采用右手坐标系，xy轴的方向按需要而定（与框标坐标的xy平行）。②像空间坐标系：以投影中心S为坐标原点，x，y轴与像平面上所选定的x，y轴平行，z轴与摄影方向重合，形成像空间右手直角坐标系S-xyz。③像空间辅助坐标系：以投影中心S为坐标原点，xy轴与地面xy平行。（作用：统一航带内坐标系，过度性）6、像

3、空间与像空间辅助坐标系区别联系？原点都是摄影中心S；前者的xy轴方向与像平面上xy轴平行，后者xy轴与地面的xy轴平行；前者是后者经过三次旋转而得的，均属于右手坐标系。7、摄影测量坐标系与地面摄影测量坐标系的区别与联系?前者的坐标系与像空间坐标系相一致，坐标原点是地面上任意一点；后者的坐标系与像空间辅助坐标系基本一致，其x轴水平，z轴竖直，坐标原点是控制点。8、内方位元素？包括那些？什么作用？确定物镜后节点和像片面相对位置的数据称为内方位元素，包括像片主距f和像主点O在像片框标坐标系的坐标，。作用：利用它可得到与摄影时完全相似的光束，是进行立体测图的基础。9、什么是外方位元素？包括哪些？

4、确定摄影瞬间摄影机或相片的空间位置即摄影光束空间位置的数据称为相片的外方位元素；每张像片有6个外方位元素：3个线元素：：投影中心S在所取空间直角坐标系的坐标；3个角元素：航向倾角；旁向倾角；像片旋角。（作用：描述像平面空间姿态）。10、什么是主轴？相片绕其旋转第一个角度的不变轴称为第一轴。11、名称？几何意义及符号的确定。表示航向倾角，是摄影方向在uw轴平面上的投影与w轴的夹角；表示旁向倾角，是摄影方向同它在uw平面上投影之间的夹角；表示相片旋角，Svo是平面在像片上的交线与像片上y轴之间的夹角。我国习惯规定角顺时针方向为正，、角逆时针方向为正。12、摄影测量中为什么常把像空间坐标系变换

5、成像空间辅助坐标系？5/5辽宁工程技术大学LiaoningTechnicalSchool요녕공정기술대학교测绘06-3班李正才이정채《摄影测量学》知识要点LearningPointsofPhotogrammetry사진찍는측량학의요점像空间坐标系是由像空间辅助坐标系经过三次旋转而来，像空间辅助坐标系是过渡性坐标系，可以使物方与像方产生联系，从7个参数转换成3个参数，计算简化了。13、已知三个角元素的像空间坐标系，怎样计算像空间辅助坐标系下的坐标?由三个角元素，可根据转角系统计算出旋转矩阵R，故像空间坐标系下的坐标乘以旋转矩阵即可转化为像空间辅助坐标系下的坐标。14、共线方程的正解和反解形

6、式？正解形式：左边像方，右边物方；反解形式：左边物方，右边像方。共线方程正解方程：共线方程反解方程：15、共线方程包含多少元素，各是什么?共线方程中共有12个数值：像点坐标x、y，相应地面点坐标X、Y、Z,投影中心在所取物方空间坐标系坐标Xs、Ys、Zs,摄影机主距f，旋转矩阵中得三个独立参数。16、空间后方交汇的目的是什么？要解求多少个未知数？至少需要几个地面控制点？目的：利用像片上三个以上点坐标和对应地面点坐标来计算外方位元素。要解求6个未知数据即万外方位元素；至少知道3个地面控制点。17、空间后方交汇的实际计算公式是怎样得到的？迭代计算中应如何计算外方外元素的初始值？1）将共线方程

7、线性化按泰勒级数展开取小值一次项，迭代求解2）=0,=0,k=0;Xso=1/n∑Xi,Yso=1/n∑YiZso=H=m·f。18、什么是人造立体视觉？基本条件是什么？空间景物在感光材料上成像，用人眼进行立体观测，产生生理视差立体感觉感觉到视觉上空间物体的存在。基本条件：1由两个摄影站点摄取同一景物而成立体像对；2每只眼睛必须分别观察像对的一张像片；3两条同名像点的视线与眼基线应在一个平面内；4两张像片的比例尺相差不得超过60%。