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时间:2018-10-31
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1、单片机模糊控制在电饭煲中的应用
2、第1内容显示中摘 要:介绍用新型HT46R47型单片机和模糊控制技术实现的电饭煲。他具有电路简单、成本低廉、节省能源、安全可靠等特点。关键词:单片机;模糊逻辑;电路设计;抗干扰;温度采样;电饭煲 目前,市场上的电饭煲大部分采用固定功率的方式加热,能源利用率低、功能单一,难以满足人们的日益增长的生活需求。开发功能齐全、成本低廉、节省能源、安全可靠的微电脑电饭煲,是非常有必要的。1 电饭煲的工作原理及硬件组成 系统选用以低成本、功耗小、性能良好的8位A/D型HT46R47单片机为控制核心的控制电
3、路。引脚如图1所示。500)this.style.ouseg(this)">他的主要特性如下:·工作电压:fSYS=4MHz:2.2~5.5V;·13位双向输入/输出口; ·8位带溢出中断的可编程定时/计数器,具有7级预分频器;·石英晶体或RC振荡器;·看门狗定时器;·2048×14位的程序存储器PROM;·64×8位的数据存储器RAM; ·在VDD=5V且系统时钟为8MHz时,指令时钟为0.5μs;·四通道9位的A/D转换器; ·指令执行时间皆为1或2个指令周期低电压复位功能。1.1 工作原理 电饭煲的工作原理如图2
4、所示。通电后,系统进入待机状态,此时系统可接收用户的功能选择,用户所选功能通过显示电路显示出来,当用户按下确定键时,MCU开始对温度进行监测,对各种功能进行相应的加热控制,直至功能结束时,发出声音报警提示。1.2 硬件电路设计(1)MCU MCU是电饭煲的核心部分,完成数据采集、输入、处理、输出、显示等功能。(2)测温元件数的热敏电阻。由于热敏电阻值的变化与温度的变化是非线性关系,为了提高温度的测量分辨率和系统的抗干扰性能,设计电路如图3所示。500)this.style.ouseg(this)">500)this.styl
5、e.ouseg(this)"> 图3中,Rt是负温度系数的热敏电阻;与R1并联后的阻值与温度的变化接近线性关系,提高分辨率;R2起分压作用;O点为测量点:当温度变化时,Rt阻值发生变化,O点的电压也跟随变化,测量O点则可测量出温度的变化;C1是防止干扰引起O点的电压突变。(3)加热执行电路 MCU通过PB1输出方波控制信号,通过电容偶合、整流后送到三极管的B极,放大后驱动继电器工作。这样有方波输出时,继电器接通发热盘电源,没有方波输出时,则断开发热盘电源。而方波信号是MCU正常工作时才可输出,当单片机死机时,就不可能输出。
6、也就是说,当单片机受到严重干扰死机时,PB1不可能输出方波,发热盘的电源会自动断开。这样就可确保系统的安全性。(4)声音报警电路 MCU通过PD0口输出方波信号,通过三极管放大,驱动交流翁鸣器发出声音报警。(5)显示按键复用电路 显示电路用分时扫描方式输出,3个公共口7个显示段,形式3×7显示输出。按键复用7个显示段中的4个。当扫描按键时,将全部显示关掉,并把以按键相联的I/O口设置为输入口,当扫描结束后,再改为输出口。 (6)时钟电源电路为MCU产生必要的工作条件,用于提供MCU工作所需要的时钟和电源。2 软件设计模糊
7、控制的软件流程如图4所示。500)this.style.ouseg(this)">500)this.style.ouseg(this)"> 在图4中,t1,t2,t3,t01,t02是时间参数,要根据电饭锅的不同功率进行设定,其中t01<t02。在典型的750in,t2=30s,t3=5min,t01=4min,t02=8min主要步骤说明如下: (1)通电加热后,采用全功率加热至60℃,进入(a)。 (2)(a)阶段:记录加热电饭锅胆从60~70℃所需时间t,t是与锅内米和水的质量成正比的; (3)(b)阶段:以t1
8、为时间单位,测量起止温度T1,T2当T1=T2时为沸腾状态; (4)(c)阶段:根据(a)测米量所得到的时间t,和设定的参数t01,t02做比较,选择适当的加热功率进行加热; (5)以t2为时间单位,测量起止温度T1,T2,当T1=T2时为水干状态,停止加热; (6)用余热加热米钣t3时间,最后饭熟报警提示。3 结 语 由于电饭锅采用了模糊逻辑控制,模仿人的思维方式,又结合准确的条件判断,使这种电饭锅即使在不同的海拨高度(有不同的沸点),也能准确地检测到电饭煲内水的沸腾,能做到永不溢出;由于采用模糊逻辑,能准确检测到电
9、饭煲内的水是否已烧干,准确地切断加热的电源,使得煮出的米饭松软、不烧焦。在模糊逻辑的基础上,再加上时间控制,就使这种模糊控制电饭煲具有的预约定时煮饭、煲汤、煲粥等功能。另外这种电饭锅电路设计精简可靠,所有控制电路硬件成本只需十多元。目前,我们设计的这种控制电路已被许多厂家采用
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