基于at89c51单片机的交通灯控制系统设计

《基于at89c51单片机的交通灯控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、基于AT89C52智能吸尘器控制系统摘要本设计的智能吸尘器控制系统与智能小车的控制系统相似。是以AT89C52单片机为控制核心，加以步进电机、光电传感器、超声波传感器、压敏传感器和电源电路以及其他电路构成。系统是由AT89C52单片机通过10口控制吸尘器的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。超声波传感器足用来躲避障碍物，而压敏传感器是用来检测吸尘器的垃圾桶是否装满再经过蜂鸣器进行报警提示。显示台是由四位LED数码显示管和【定吋/OFF】【吋】【分】【ON/OFF】叫个按键进行吸尘器的定时工作状态显示和启动控制。关

2、键词AT89S52单片机8255步进电机传感器数码管TheintelligentcontrolsystemofdustcatcherAbstractThedesignofintelligentcontrolsystemsandintelligentvacuumcleanercarsimilartothecontrolsystem.SCMisAT89C52forthecontrolofthecore,tosteppermotor,photoelectricsensors,ultrasonicsensors,pressure-sen

3、sitivesensorsandpowercircuit,aswellasothercircuit.SCMsystemisadoptedbytheAT89C52IOIcontrolthevacuumcleanerbackandforwardto.RPR220trackfindingbythecompletionofthephotoelectrictype.Ultrasonicsensorsareusedtoavoidobstacles,andpressure-sensitivesensorisusedtodetectthevac

4、uumcleanerisfilledwithtrashagainafterawarningbuzzertips。TaiwanisdisplayedbyfourLEDdigitaldisplayand【Timing/OFF】【When】【min】【ON/OFF】fourbuttonstocontrolthetimingofvacuumcleanersandworkingstatusshowsstartcontrol。KeywordsAT89S52SCM8255ThesteppermotorSensorDigitalpipe目录引言

5、3第一章系统的设计及模块方案的论证41.1系统方框图41.2模块方案比较与论证41.2.1主控器模块41.2.2寻迹模块41.2.3避障模块51.2.4垃圾桶检测装置51.2.5电机模块51.2.6电机驱动模块51.2.7显示台显示模块61.2.8电源模块61.2.9延吋时钟电路61.2.10最终方案6第二章硬件的实现及单元电路的设计62.1微控制器模块的设计62.2光电对管寻迹电路的设计72.2.1光电对管寻迹电路的设汁分析72.2.2寻迹光电对管的安装82.3超声波避障电路的设计82.3.1超声波传感器的®木原理82.3.2

6、超声波发射电路和设计92.3.3超声波接收电路的设计92.3.4超声波传感的安装102.4垃圾桶检测装置的设计102.4.1应变式传感器原理102.4.2垃圾桶检测装S电路的分析102.4.3电肌应变片传感器的安装102.5电机驱动电路的设计102.6显示电路的设计112.7时钟电路的设计112.8电源电路的设计122.9报瞥电路的设计132.10按键盘的设计13第三章软件设计133.1智能吸尖器主软体的设计133.2定时设置软体的设计143.3吸尘器工作1软体的设汁153.4吸尘器工作2软体的设计15总结16致谢语错误！未定义

7、书签。参考文献17附件17附录1智能吸尘器控制系统供电流程图17附录2智能吸尘器控制系统总原理图18附录3智能吸尘器控制系统的软体21引言随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已对以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器/计数器、并行和申行接U、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D/A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，FI前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。自第一台工业机器人诞生

8、以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、网防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一宵是人类的梦想。随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多