机械毕业设计(论文)-基于plc的液体混合控制系统的设计

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1、题目:基于PLC的液体混合控制系统的设计院系:专业:班级:姓名:学号:指导教师:XX学院教务处二O—五年三月本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名:年_月_曰XXX学院关于毕业设计(论文)使用授权的说明本人完全了解XXX学院有关保留、使用学士学位论文的规定,即:学校有权保留、送交论文的复印件,允许论文被查阅,学校可以公布论文的全部或部分内容,

2、可以采用影印或其他复制手段保存论文。指导教师签名:论文作者签名:年月日年月日基于PLC的液体混合控制系统的设计摘要可编程序控制器(PLC)是一种新型的通用的自动控制装置,它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,是功能加强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点。PLC的应用领域己经拓宽到了各个领域,PLC的发展历程在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。在传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。PLC最基木最广泛的用于开关量的逻辑控制,它取代传统的

3、继电器电路,实现逻辑控制,顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机,印刷机,订书机,组合智能窗帘,磨床,包装等。FI前,PLC在国内外己广泛应用于钢铁,石油,化工,电力,建材,机械制造,汽车,轻纺,交通运输,环保及文化娱乐等各个行业,使用广泛。木文以三种液体的混合灌装控制为例,将三种液体按一定比例混合,在电动机搅拌后要达到控制耍求冰能将混合的液体输出容器,并形成循环状态。液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性,针对不同的工作状态,进行相应的动作控制输出,从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这

4、样一个周期控制工作的程序实现。设计以液体混合控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程(包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等),R在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。关键词PLC控制液体混合说明ThedesignofliquidmixingcontrolsystembasedonPLCABSTRACTWithdevelopmentofallkindofsciencetechnologyandglobaleconomy,Pneumaticmanipulatorisaautomateddevicesthatcanmimicthe

5、humanhandandarmmovementstodosomething,aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingobjectsorcontroltools.Itcanreplacetheheavylaborinordertoachievetheproductionmechanizationandautomation,andcanworkindangerousworkingenvironmentstoprotectthepersonalsafety.Thereforewidelyusedinmachinebuilding,metallu

6、rgy,electronics,lightindustryandatomicenergysectors..Theinvertedpendulumisatypicalhighordersystem,withmultivariable,non-linear,strong-coupling,fleetandabsolutelyinstable.Itisrepresentativeasanidealmodeltoprovenewcontroltheoryandtechniques.Duringthecontrolprocess,pendulumcaneffectivelyreflectm

7、anykeyproblemssuchasequanimity,robust,follow-upandtrack,therefore.Thispaperstudiesacontrolmethodofdoubleinvertedpendulum.Firstofall,themathematicalmodelofthedoubleinvertedpendulumisestablished.Themakeacontroldesigntodoubleinvertedpendulumonth

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