tdc与s7400以太网通讯实验

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1、细节决定成败1780试验室试验报告试验名称：TDC与S7400以太网通讯实验试验时间：2009年4月9试验组负责人：石国瑞试验组成员：石国瑞试验目的：TDC通过标准通讯模板（CP51M1）实现与西门子PLC系统（S7-400）的以太网通讯试验用硬件：1、TDC机架（型号：6DD1682-0CH0）2、CPU模板（型号：6DD1600-0BA1）3、CP51M1模板（型号：6DD1661-0AE1）4、PS40720A（型号：407-0RA02-0AA0）5、CUP414-3（型号：414-3XJ00-0AB0）6、CP443-1（型号：443-1PX11-0XE0）7、电缆8、适配器试验用

2、软件：PCS76.0+SP2CFC6.1+SP1试验方案、步骤与过程：进行S7-400侧的硬件组态，TDC侧的硬件组态。然后通过NetPro进行网络组态，然后进行两侧的编程调用相应模块，这些模块都是基于TCP连接，在以太网通讯处理器之间发送和接收数据。1、S7-400侧硬件组态组态步骤：A、创建新的项目，在此项目中插入S7-400站点及TDC站点B、定义以太网接口，选择以太网模板CP443-1配置S7-400以太网地址。为PLC创建新的以太网连路，设置IP地址192.168.0.1，子网掩码255.255.255.0。-10-河北钢铁集团承钢公司自动化分公司1780作业区http://19

3、2.168.19.144/rjb细节决定成败A、保存编译B、完成后将硬件下装到PLC，在本次实验中用的是TCPIP协议与PLC连接。选择TCP/IP，下装硬件配置如图2，进行到图3所示状态时，将PLC钥匙开关打到RUN-P或者STOP位置。开始下装，完成后PLC的硬件组态就成功了。-10-河北钢铁集团承钢公司自动化分公司1780作业区http://192.168.19.144/rjb细节决定成败（图1）（图2）-10-河北钢铁集团承钢公司自动化分公司1780作业区http://192.168.19.144/rjb细节决定成败（图3）1、TDC侧硬件组态TDC侧硬件组态步骤：A、配置TDC-

4、Station硬件。B、配置TDC以太网接口，连接TDC以太网模板CP51M1配置以太网地址。选择S7-400站点定义的以太网链路，IP地址192.168.0.2，子网掩码255.255.255.0，编译保存系统硬件-10-河北钢铁集团承钢公司自动化分公司1780作业区http://192.168.19.144/rjb细节决定成败A、编译保存，硬件组态完成。不需单独下装，待程序完成后一同下装。2、NetPro网络组态网络组态步骤：a、打开NetPro工具（图1），组态S7-400与TDC以太网网络。如图2TDC系统与PLC同时在一个以太网链路中。图1-10-河北钢铁集团承钢公司自动化分公司

5、1780作业区http://192.168.19.144/rjb细节决定成败a、选择S7-400的CPU模板，选择InsertNewConnection为S7-400与TDC建立通讯链路。b、链路类型选择为TCPconnection，S7-400的连接对象为Unspecifide,如图所示。c、配置TCP链路属性时，需注意ID号及LADDR，它们将在以后的编程中应用到，同时需要注意Activeconnectionestablishiment选项。选择此选项是将S7-400作为服务的Client；反之，则作为Server。详细设置如图，在此实验中TDC作为Client，在TDC侧的通讯功能块

6、需要定义Addressstage2。-10-河北钢铁集团承钢公司自动化分公司1780作业区http://192.168.19.144/rjb细节决定成败a、根据CP51M1的配置在TCP链路中设定远程IP地址，设定TCP端口号，如图所示。在此实验中S7-400的端口号为2000，TDC侧端口号为2002。b、在S7-400与TDC之间建立了新的TCP链接。如图c、编译网络配置，并将该配置下载至S7-400CPU中，如图：-10-河北钢铁集团承钢公司自动化分公司1780作业区http://192.168.19.144/rjb细节决定成败a、编译完成后点击PLC的CPU，然后将传输端口改为TC

7、P/IP。下装将网络组态到PLC。2、S7-400侧编程在S7-400工业以太网通讯中，将使用两个通讯功能块“FC5AG＿LSEND”和“FC6AG＿LRECV”。这些功能块基于配置的TCP连接，在以太网通讯处理器之间发送和接收数据。如图所示在OB1中调用该功能块。引脚名称：ACT激活，设定信号来触发功能块ID连接的ID号，即NetPro中定义的ID号。LADDR起始地址，即硬件配置中CP模板的起始地址，同样也在NetP