fanucid系统变频主轴设计

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1、浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书毕业设计说明书课题名称：FANUC0id系统变频主轴设计与调试系别电气电子工程学院专业机电一体化班级机电0834姓名吴广州学号0802013435指导教师黄文广许孔杨袁鑫宏起讫时间：2010年11月1日～2011年1月14日（共10周）28浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书FANUC0id系统变频主轴设计与调试摘要数字控制和模拟量控制是数控系统配置的两种机床主轴控制方式。由于经济型机床对主轴的功率要求不高，可采用变频器实现模拟量控制。矢量控制、V/F

2、控制，直接转矩控制是变频器控制数控机床主轴的主要方式。在以节能为目的，控制精度及动态响应要求不高的场合，使用变频器V/F控制是经济型数控机床的首选方式。本章结合松下(PANASONIC)VF0变频器在AUNUC0id系统实训数控车床中的应用介绍调速基本原理、PLC程序的设计。数控机床主轴电机及配套变频器的应用以及使用时数控系统和变频器的基本参数设置。关键字：主轴；模拟量控制；变频器；V/F控制；FANUC0idsystemdesignanddebuggingFrequencySpindleAbstractDigit

3、alcontrolandanalogvolumecontrolisasystemconfigurationofthetwonumericalcontrolmachinetoolspindle.Typeofmachinebecauseoftheeconomicpowerofthespindlelessdemanding,theinvertercanbeusedforanalogvolumecontrol.Vectorcontrol,V/Fcontrol,directtorquecontrolisthecontrolo

4、fCNCmachinetoolspindledriveamajorway.Intheenergyforthepurposeofcontrolaccuracyanddynamicresponseoflessdemandingsituations,theuseoftheinverterV/FcontrolisthepreferredeconomicalwayofCNCmachinetools.ThischaptercombinesPanasonic(PANASONIC)VF0drivesystemintheAUNUC0

5、idTrainingCNClathespeedtotheapplicationofbasicprinciples,PLCprogramdesign.CNCmachinetoolspindledrivemotorandassociatedapplications,andusenumericalcontrolsystemandsetthebasicparametersoftheinverter.Keywords:spindle；analogcontrol；drive；V/Fcontrol；28浙江机电职业技术学院电气电

6、子工程学院毕业设计说明书目录摘要1前言4第一章、绪论51.1FANUC0id数控系统简介51.2数控机床的系统配置51.3该数控机床的特点61.4本课题研究的意义6第二章、变频主轴基本工作原理72.1变频调速基本原理72.2V/F调速基本原理72.3变频器工作原理8第三章、松下VF0/400变频器的功能、连接与调试103.1松下变频器简介103.2变频器的面板及操作说明103.3端子接线操作说明113.4工作模式接线及端子说明123.4变频器参数133.5变频器主要故障及维修13第四章、基于变频器的主轴控制方案14

7、4.1主轴电气控制电路144.2模拟主轴的连接图154.3基于变频器V/F控制的曲线计算15第五章、参数设置175.1电动机规格175.2系统参数设置175.3变频器参数设置17第六章、系统PMC编程186.1可编程控制器（PLC）1828浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书6.2数控机床PMC功能186.3PMC地址196.4主轴功能的处理196.5主轴地址分配20第七章、调试与分析217.1主轴速度调试217.2常见主轴故障说明217.3软件故障22参考文献23总结24附录25附录一：系统主电路图

8、25附录二：主轴控制电路图26附录三：PMC程序2728浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书前言随着现代机械制造业水平的发展，数控机床普及率日益提高。数控车床是数控机床的主要品种之一，他在数控机床中占有非常重要的位置，一直受到世界各国的普遍重视，并得到了迅速的发展。主轴是车床构成中的一个重要的部分，气功率消耗约占机床总功率70%~80%，其性能