《毕业设计》word版

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1、广州番禺职业技术学院毕业设计（2012级）广州番禺职业技术学院毕业设计设计课题　　　　自动门控制系统姓名　　　　梁炽锋、龙景聪、姚树荣系别　　　　机械与电子系班级　　　　09电子2班指导教师　　　　张小慧广州番禺职业技术学院教务处制第17页/共18页广州番禺职业技术学院毕业设计（2012级）目录毕业设计及答辩评价意见……………………………………………………………2毕业设计任务书………………………………………………………………………3一、自动门控制系统设计任务………………………………………………………3二、自动门控制装

2、置主要技术指标…………………………………………………4三、自动门控制装置系统的工作原理………………………………………………43.1开启与关闭动作……………………………………………………………43.2自动感应门机的基本工作原理……………………………………………53.3行程开关(限位开关)的工作原理…………………………………………53.4光电开关的工作原理………………………………………………………6四、自动门控制装置系统程序………………………………………………………74.1　自动门控制装置原理框图………………………………

3、………………74.2自动门控制系统模拟实物图……………………………………………84.3继电器接触控制图………………………………………………………84.4I/O分配表………………………………………………………………94.5PLC控制输出输入接线…………………………………………………94.6梯形图……………………………………………………………………104.7程序指令表………………………………………………………………104.8　程序过程分析……………………………………………………………114.9系统调试…………………………

4、………………………………………15五、毕业设计进度安排………………………………………………………………15六、设计体会…………………………………………………………………………16七、毕业设计应收集的资料及主要参考文献………………………………………17广州番禺职业技术学院教务处制第17页/共18页广州番禺职业技术学院毕业设计（2012级）毕业设计及答辩评价意见指导教师评语：指导教师（签字）：日期：答辩委员会(评审小组）意见：综合成绩答辩委员会主任（签字）：日期：（评委小组组长）广州番禺职业技术学院教务处制第17页/共1

5、8页广州番禺职业技术学院毕业设计（2012级）毕业设计任务书毕业设计课题自动门控制系统装置课题来源老师推荐课题性质真实课题起止时间2011年12月19日————2011年12月30日一、自动门控制系统设计任务1.1自动门控制系统的硬件组成门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、低速开门感应开关K5、低速关门感应开关K6、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)、低速开门执行机构KM3(使直流电动机低速正转)、低速关门执行机构KM4(

6、使直流电动机低速反转)等组成。1.2控制要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机高速正转，当门移动到低速感应开关K5位置时，低速开门执行机构KM3动作，当门移动到限位开关K3位置时，所有电动机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2动作，电动机高速反转，当门移动到低速关门感应开关K6时，低速开门执行机构KM4动作，当门移动到关门限位开关K4位置时，所有电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开

7、关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。(4)在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。(5)开门与关门不可同时进行。广州番禺职业技术学院教务处制第17页/共18页广州番禺职业技术学院毕业设计（2012级）二、自动门控制装置主要技术指标1、自动门采用平开形式，两只门分别向左右移动实行开启与关闭，单只开启门宽为1m，总开启门宽度为2m；门框总长为4m，高为2m。2、采用高速、低速控制自动门开启与关闭，高

8、速开门速度：0.5m/s；低速开门速度：0.2m/s；高速关门速度：0.4m/s；低速关门速度：0.1m/s。3、使用了安全传感器（红外、雷达、电眼、光电）；多种触发开门方式（感应、按钮、刷卡等）；后备电源；上电后门自动检测运行，进行门宽度自学习；人夹住后反弹：更新运行曲线，缓行起点变化三、自动门控制装置系统的工作原理3.1开启与关闭动作3.1