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1、程序//本实验需要购买步进电机模块/*-----------------------------------------------名称：步进电机内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动4个按键分别控制加速、减速、开启、停止数码管显示01-18速度等级，数字越大，速度越大------------------------------------------------*/#include#defineKeyPortP3#defineDataPortP0//定义数据端口程序中遇到DataPort则用P0替换sbitLATCH1=P2^6;//定义锁存使能端口段锁存
2、sbitLATCH2=P2^7;//位锁存Unsignedcharcodedofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//显示段码值0~9unsignedcharcodedofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码unsignedcharTempData[8];//存储显示值的全局变量sbitA1=P1^0;//定义步进电机连接端口sbitB1=P1^1;sbitC1=P1^2;sb
3、itD1=P1^3;#defineCoil_AB1{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电#defineCoil_BC1{A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电#defineCoil_CD1{A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电#defineCoil_DA1{A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电#defineCoil_A1{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电#defineCoil_B1{A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;
4、}//B相通电，其他相断电#defineCoil_C1{A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电#defineCoil_D1{A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电#defineCoil_OFF{A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电unsignedcharSpeed=1;bitStopFlag;voidDisplay(unsignedcharFirstBit,unsignedcharNum);voidInit_Timer0(void);unsignedcharKeyScan(void);/*--------
5、----------------------------------------uS延时函数，含有输入参数unsignedchart，无返回值unsignedchar是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时长度如下T=tx2+5uS------------------------------------------------*/voidDelayUs2x(unsignedchart){while(--t);}/*------------------------------------------------mS延时函数，含有
6、输入参数unsignedchart，无返回值unsignedchar是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编------------------------------------------------*/voidDelayMs(unsignedchart){while(t--){//大致延时1mSDelayUs2x(245);DelayUs2x(245);}}/*------------------------------------------------主函数-----------------------------------
7、-------------*/main(){unsignedinti=512;//旋转一周时间unsignedcharnum;Init_Timer0();Coil_OFFwhile(1)//正向{num=KeyScan();//循环调用按键扫描if(num==1)//第一个按键,速度等级增加{if(Speed<18)Speed++;}elseif(num==2)//第二个按键，速度等级减小{if(Speed>1)Speed--;}elseif(num==3){Coil_OFFStopFlag
