电动机控制硬件电路控制单元原理

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1、目录第一章：PIC单片机功能简介1.1.PIC单片机的生产商microchip公司简介1.2.PIC单片机运用场所1.3.PIC单片机，以及为什么选择该型单片机第二章：《电动机信号信号的数据采集系统与智能控制》2.1PIC16F946单片机端口引脚2.2PIC单片机运用到的各个寄存器的介绍2.2.1时钟源模块选型2.2.2定时器0功能模块介绍2.2.3定时器1功能模块介绍2.2.4PWM波形输出模块与定时器1的复用（以CCP1为例）••••2.2.5ADC转换模块2.2.6LCD驱动模块介绍2.2.7中口

2、通讯模块第三章：电路设计要求及设计原理3.1LM317电源电路设计以及设计依据3.2LCD模块电路的设计3.3ADC转换电路的输入方式设计依据与原理3.4积分电路设计及相关积分电路软件的应用仿真参考资料序在2009至2010年一年中的工作与实习中生活中，由于工作的需要，我深入接触了PTC16F946系列的单片机。该单片机是MCS-5单片机的衍生品，之所以说它是51单片机的衍生品，是因为他去的功能是在51型号的单片机的基础上集成丫一些其他的功能，使其功能更加的强大，运算数度更加的快，操作也更加方便，该型号的

3、单片机相对于我们以前所了解的MCS-51系列的单片机来讲有很强的运算处理能力。由于分频比的关系，PIC单片机的运算速度更快（51系列单片机为12分频，PIC16F946系列的单片机为4分频，其晶振数度同样的可以达到20MHZ也就是在使用同样速度的晶振的情况下，PIC16F946的处理速度是51单片机的3倍），由于在PIC单片机屮集成丫看门狗（watchdog）,其其安全性能更加安全可靠可靠，在单片机程序跑偏或跑丢了的情况的下，单片机会自动产生看门狗中断使其自动复位，这在工业控制中显得有为的重要，因为在工业

4、现场，如果单片机因为外部干扰因素或其他原因，单片机的程序跑丢，或跑偏，或有很大的危险性，或造成很大的经济损失，这是各个厂家所不能容许的，51单片机中没冇看门狗模块，因此在工业智能化控制与运用屮，51单片机显得是尤为的欠缺，自然在工业生产中应用的不多。另外51单片机没有ADC转换模块，也没有EEPROM,I2C通讯模块，在开发中我们往往会运用到数据采集或者是数据的存储，如果我们选择51单片机的话，无非我们要应用本来就不是太丰富的T/0口，进行外围电路的扩展，为了满足需求，我们只能牺牲更多的端门代价。而在HC

5、单片机开发要比51单片机方便简单许多，由于他的较高集成性能，致使我们用起P1C单片机的开发中我们不必考虑太多的外扩单元，ADC模块UC模块，在我们常用的PIC单片机中，己经进行了高度的集成性，甚至我们不容使用LCD模块电路，直接运用单片机内不得LCD驱动模块，进行LCD液晶驱动。这就是让我们做开发方便简单的原因。当然microchip公司的PTC単片机众多的型号中不只是这一种系列，他还有更高级的如DSHC系列（16位单片机），之所以叫DSHC是因为在单片机屮内嵌了一个更高级的内核，那就是DSP内核（与真正

6、意义上的DSP数字信号处理器还是有很大的区别的），他的速度更快，可操作的寄存器更多。由于我现在还没有更多的了解DSPIC单片机，所以自此只是蜡蜓点水，不去做更深入的了解。第一章：PIC单片机功能简介1.1.PIC单片机的生产商Microchip公司简介MicrochipTechnologyTnc.（美国微芯科技公司）是全球领先的单片机和模拟半导体供应商，为全球数以千计的多样化应用提供低风险的产品开发、更低的系统总成本以及更快的产品上市时间。公司提供出色的技术支持、可靠的产品和卓越的质量。据业界权威研宄机构

7、Dataquest资料，全球8位单片机（MCU）付运量排名第一；迄今已成功付运超过40亿颗PIC单片机。1.2.PIC单片机运用场所以及为什么人们选择这款单片机PIC单片机运用场所Microchip为全球超过45,000家从事大批量嵌入式控制应用设计的客户提供高性产品，它们广泛应用于消费类、汽车、办公自动化、通讯和工业控制领域。为什么人们选择这款单片机Microchip的8位和16位PIC单片机系列具有高性能、低成本和封装体积小等特点，是业界性价比最佳的产品。PIC单片机采用功能强大的RISC内核，其架构

8、使用户无需改变代码或只需改变很少量代码，即可轻松地在6引脚至100引脚各种封装的单片机系列之间移植。产品的高级特征包括：精密的定时外设、集成模数转换器（ADC）、通讯外设（I2C™/SPI™/USB/CAN端口和LINUSARTs）、在线串行编程（In-CircuitSerialProgramming™）技术以及拈PEEC闪存（在更宽的工作温度拖围下，每个存储单元可实现高达100万次擦写周期）、EEPR0M、一次性编程（0TP