基于视频图像的车辆瞬态运动状态识别技术研究

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1、分类号：U27；U4610710-2014122009硕士学位论文基于视频图像的车辆瞬态运动状态识别技术研究张棣华导师姓名职称魏朗教授申请学位类别工学硕士学科专业名称车辆工程论文提交日期2017年4月27日论文答辩日期2017年6月10日学位授予单位长安大学ResearchonVehicleTransientMotionStateRecognitionBasedonVideoImageADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：ZhangDihuaSupervisor：Prof.WeiLa

2、ngChang’anUniversity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研宄工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研宄做出。重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。■论文作者签名：年（月日论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学。、复制、校学校享有以任何方式发表、公开阅览借阅以及申请专利等权

3、利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成。果时，署名单位仍然为长安大学（涉密论文在解密后应遵守此规定）年（月？日论文作者签名：＞丨／／７导师签名：叫料所日雜＿摘要现阶段我国道路交通仍然处于快速发展的时期，相关基础设施建设并不完善，道路交通的参与者结构复杂，在道路上行驶的车辆数量逐年递增，造成了目前我国交通环境复杂的现状。交通管理部门在设法控制和减少交通事故的同时，必须寻求快速、准确、客观的交通事故处理方式，最大限度的减少交通事故带来的损失和影响。计算机视觉技术在近些年得到了飞速的发展，与此同时，在推进

4、城市化进程中，视频监控也随之大面积的安装，所组成的视频监控系统已逐渐成为城镇治理与社会监管的重要手段，应用范围也越来越广。相较传统的车辆运动状态测算方法，通过计算机视觉技术对视频中连续运动的车辆进行计算，具有更高的实用价值。通过对CMOS视觉传感器成像规律进行分析，建立现实空间坐标系、辅助空间坐标系、像平面坐标系与逻辑坐标系四个坐标系的换算关系，通过对换算关系分析后提出了针对视频中连续运动车辆的区域动态等比算法，针对车辆运动的不同情况以及可能出现的掉帧问题，提出相应的解算方法。为论证所提出的区域动态等比算法的准确性，设计并实施车辆瞬态运动状态识别实

5、验，包括车辆位移测算验证实验与车辆速度测算验证实验，通过对比实验数据与通过算法计算所得的数据，并对所产生的误差进行分析，验证计算模型对视频中持续运动的车辆进行速度计算的准确性。设计开发车辆瞬态运动状态测算系统，建立基本信息输入、视频图像处理、基准点设置、透视轨迹分析、速度位移计算、数据的保存与读取模块。同时为保护软件的知识产权，对所开发的软件应用进行硬件加密保护。利用所开发的系统对现实中的案例进行测算，验证系统功能的实用性。关键词：计算机视觉，成像规律，基准点，验证实验，系统设计iAbstractAtpresent,China'sroadtraff

6、icisstillinthestageofrapiddevelopment.Theconstructionofrelatedinfrastructureisnotperfect.Thenumberofvehiclesinvolvedinroadtrafficiscomplicated,andthenumberofvehiclestravelingontheroadisincreasingyearbyyear.Thishascausedthecomplicatedroadtrafficenvironment.Trafficmanagementdepa

7、rtmentsistryingtocontrolandreducetrafficaccidentsatthesametime,wemustseekrapid,accurateandobjectivewayofdealingwithtrafficaccidents,inordertominimizethelossescausedbytrafficaccidentsandeffects.Computervisiontechnologyinrecentyearshasbeenrapiddevelopment,atthesametime,inourcoun

8、trytopromotetheprocessofurbanizationprocess,videosurveillance