超声波测距仪的设计毕业论文

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1、超声波测距仪的设计ThedesignofaSilentWaveMeasureDistance摘要随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也冇较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对人城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵屮白由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部

2、分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实吋性良好，经过系统扩展和升级，可以冇效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控。关

3、键词：AT89C51;超声波；测距AbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology，theimprovementofpeople'sstandardofliving，speedingupthedevelopmentandconstructionofthecity,urbandrainagesystemhavegreatlydevelopedtheirsituationisconstantlyimproving.However,duetohistoricalreasonsmanyunpredictablefactorsinthesyn

4、thesisofhertime，thecitydrainagesystem.Inparticulardrainagesystemoftenlagsbehindurbanconstruction.Therefore，thereareoftengoodbuildingexcavationhasbeenbuildingfacilitiestoupgradethedrainagesystemphenomenon.Itbroughttothecitysewage，anditiscleartothecitysewageanddrainageculvertinthesewagetreatmen

5、tsystem,comfortisveryimportanttopeople’slives.MobilerobotsdesignedtoclearthedrainageculvertandtheautomaticcontrolsystemFreesewageculvertclearguaranteerobot,therobotisdesignedtocleartheculvertsewagetothecore.ControlSystemisthecorecomponentofthedevelopmentofultrasonicrangefinder.Therefore，itisv

6、eryimportanttodesignagoodultrasonicrangefinder.AtthecoreofthedesignusingAT89C51low-cost,highaccuracy,Microfiguresshowthattheultrasonicrangefinderhardwareandsoftwaredesignmethods.Modulardesignofthewholecircuitfromthemainprogram，presubroutinefiredsubroutinereceivesubroutine,displaysubroutinemod

7、ulesform.SCMcomprehensiveanalysisoftheprobesignalprocessing,andtheultrasonicrangefinderfunction.Onthebasisoftheoverallsystemdesign，hardwareandsoftwarebytheendofeachmodule.Theresearchhasledtothediscoverythatthesoftwareandhardwaredesigningisjus