gbt6323694汽车操纵稳定性试验方法稳态回转试验

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1、中华人民共和国国家标准　　　　　　　　汽车操纵稳定性试验方法　　GB／T6323.6—94　　　　　　　　　　　稳态回转试验　　　　代替GB6323.6—86　　　　Controllbilityandstabilitytestprocedurefor　　automobiles—Steadystaticcirculartestprocedure1　主题内容与适用范围　　本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的稳态回转试验方法。　　本标准采用固定转向盘转角连续加速的方法进行试验。也可采用附录A（补充件

2、）所规定的试验方法。　　本标准适用于二轴的轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。2　引用标准　　GB／T12534　汽车道路试验方法通则　　GB／T13047　汽车操纵稳定性指标限值与评价方法　　GB／T12549　汽车操纵稳定性术语及其定义3　测量变量和仪器设备3．1　测量变量3．1．1　必须测量变量　　a．汽车横摆角速度；　　b．汽车前进车速；　　c．车身侧倾角。3．1．2　希望测量变量　　a．汽车重心侧偏角；　　b．汽车纵向加速度；　　c．汽车侧向加速度。143．2　仪器、设

3、备3．2．1　试验仪器应符合GB／T12534中3.5条的规定，其测量范围及最大误差应满足表1要求。3．2．2　包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统，频带宽度不小于3Hz。3．2．3　试验所用传感器应按各自使用说明书安装。陀螺仪的安装应接近车辆重心位置，垂直陀螺轴线与车辆Z轴线重合或平行。4　试验条件4．1　试验汽车4．1．1　试验汽车应是按厂方规定装备齐全的汽车，试验前，应测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查，并按规定进行调整、紧固和润滑。只有认定汽车已符合厂方规定的技术条件时，方可进

4、行试验。测定及检查的有关参数的数值记入附录B（补充件）中。4．1．2　试验时若用新轮胎，轮胎至少应经过200km正常行驶的磨合，若用旧轮胎，试验终了，残留花纹的高度应不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB／T12534中3.2条的规定。4．1．3　试验汽车为厂定最大总质量状态（驾驶员、试验员及测试仪器的质量，计入总质量）和轻载状态；乘员和装载物（推荐用沙袋）的分布应符合GB／T12534中3.1.2、3.1.3条的规定。轴载质量必须符合厂方规定。　　注：轻载状态是指除驾驶员、试验员及仪器外，没有其

5、他加载物的状态。对于承载能力小的汽车，如果轻载质量已超过最大总质量的70％，则不必进行轻载状态的试验。4．2　试验场地与环境　　a．试验场地应为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不大于2％；　　b．试验时风速应不大于5m/s；14　　c．大气温度在0～40℃之间。5　试验方法5．1　在试验场地上，用明显颜色画出半径为15m或20m的圆周。5．2　接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。5．3　试验开始之前，汽车应以侧向加速度为3m／s2的相应车速沿画定的圆周行驶500m以使轮胎升温。

6、5．4　驾驶员操纵汽车以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器在半圈内都能对准地面所画圆周时，固定转向盘不动，停车并开始记录，记下各变量的零线，然后,汽车起步，缓缓连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0.25m／s2），直至汽车的侧向加速度达到6.5m／s2（或受发动机功率限制而所能达到的最大侧向加速度、或汽车出现不稳定状态）为止。记录整个过程。5．5　试验按向左转和向右转两个方向进行，每个方向试验三次。每次试验开始时车身应处于正中位置。6　试验数据处理及结果表达6．1　

7、试验数据处理6．1．1　转弯半径比Ri／R0与侧向加速度ay，关系曲线　　根据记录的横摆角速度及汽车前进车速，用下述公式计算各点的转弯半径及侧向加速度。　　进而算出各点的转弯半径比（Ri／R0）（R0为初始半径，m）。　根据计算结果，在图1，图2上绘出（R／R0）—ay曲线。14　　注：允许把左、右转试验结果取绝对值并绘于一张图上。在有模数转换及计算机系统时，可以把v、r输入计算机，由计算机得出（R／R。）-ay曲线。6．1．2　汽车前后侧偏角差值（δ1一δ2)与侧向加速度ay关系曲线　　根据计

8、算结果，在图3、图4上绘出（δ1—δ2）-ay曲线。6．1．3　车身侧倾角Φ与侧向加速度ay关系曲线　　根据记录的车身侧倾角整理出Φ—ay，关系曲线，绘于图5、图6上。　　注：允许把左、右转试验结果取绝对值并绘于一张图上。6．1．4　根据GB／T13047的要求，找出中性转向点的侧向加速度an，不足转向度U及车身侧倾度KΦ三个参数。6．1．4．1　中性转向点的侧向加速度an按GB／T13047中3.3条规定确定。6．1．4．2　不足转向度U按GB／T13047中3.4条规定确定。6．1．4．3