变量喷雾设备特性分析及其控制系统应用研究

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1、变量喷雾设备特性分析及其控制系统应用研究胡玉睿重庆化工职业学院机械与自动化工程系摘要：随着社会经济不断发展，我国农业种植由传统多区域小面积逐渐转变为单区域大而积种植模式，为适应农业发展趋势，由传统人工喷雾转变为变量喷雾，可作用大面积区域，且可根据种植区域农作物状况合理控制流量，降低喷雾成本。为此，针对当前最常见变量喷雾设备结构及控制系统展开研究，因喷雾设备采用可舒展延伸型喷杆结构，对其悬架及喷杆进行运动分析，结合实际找出影响喷雾效果的因素，得出不同运动状态及系统传递函数。同时，选择合适节流阀，根据流量及喷雾

2、特点采用自使用模糊控制原理设计喷雾系统，基于PID算法基础利用推理条件得出模糊控制规则表控制喷雾系统实现喷雾变量控制。关键词：变量喷雾设备;喷雾特性;控制系统;作者简介：胡玉睿(1979-),女，陕西宝鸡人，讲师，(E-mail)duliying9⑽126.com。收稿日期：2016-11-10基金：教育部科研项B(20133297)StudyonCharacteristicAnalysisandControlSystemofVariableSprayingEquipmentHuYuruiDepartmen

3、tofmechanicalandAutomationEngineering，ChongqingChemicalIndustryVocationalCollege;Abstract：Withthecontinuousdevelopmentofsocialeconomy,ourcountryagriculturebytraditionalsmallareaandgraduallytransformedintoasinglelargeareaplantingmode，inordertoadapttothedeve

4、lopmenttrendofagriculturalsprayingdeviceneedstochangefromatraditionalmanualsprayforvariablesprayeffect,largearea,andcanreasonablycontroltheflowaccordingtotheconditionofthecropsplantingarea,reducespraycost,itisnecessarytodealwiththecomplexnaturalenvironment

5、intheprocessofvariablesprayingequipment,soitisnecessarytostudythecharacteristicsoftheequipment,andthenanalyzethedesignofthecontrolsystem.Firstly,accordingtothemostcommonvariablesprayequipmentstructureofthesprayingequipmentusingstretchextensiontypesprayrods

6、tructure,motionanalysisofthesuspensionandthesprayrod，combinedwiththeactualfactorstofindouttheinfluenceofsprayingeffect,thedifferentstateofmotionandthesystemtransferfunction.Selecttheappropriatethrottlevalve,accordingtotheflowandspraycharacteristicsoffuzzyP

7、IDcontrolprincipletocontrolspraysystemuse,PTDalgorithmusingtheinferenceconditionsthatfuzzycontrolruletablecontrolsystembasedonvariablesprayspraycontrol.Keyword：variablesprayingequipment;spraycharacteristics;controlsystem;Received：2016—11—100引言变量喷雾是当前大而积农业生

8、产必不可少辅助技术，发达国家在农业种植中已经广泛使用变量喷雾技术，并将传感技术和地图技术融入变量喷雾操作中。随着我国农业种植由多块小面积向大面积种植发展，喷雾形式急需由传统人工作业模式向大面积喷雾模式转变。变量喷雾技术是根据农田病虫害区域分布的差异，在变量喷雾设备支持下按实际需求进行喷雾作业的技术。本文首先需对喷雾特性展开研究，分析喷雾设备喷杆和地面激励源对喷雾效果的影响，并在此基础上对喷雾设备进行建模，对不同状