针对立体仓储体系的堆垛机仿真与寻址探究

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1、针对立体仓储体系的堆垛机仿真与寻址探究-->绪论1.1课题研究的目的及意义自动化立体仓库系统又称自动存储/检索系统（AutomatedStorageandRetrievalSystem,即AS/RS），是指不用人工直接处理、能自动存储和取出物料的系统。作为现代物流技术的核心，其集规划、管理、机械、电气、结构及建筑于一体，是制造业实现现代化的重要手段之一[1]。立体仓储系统作为整个物流系统的关键，应具备高效，可靠，快速存取的功能，这是现代物流系统对物流配送的必然要求。因此，不仅需要研究开发先进的自动

2、化仓库系统集成和智能化技术，还需要研究柔性化的计算机管理系统，研制配备高效，快速，可靠的作业机械及配套设备。仓储管理系统(anagementSystem,S)，即自动化立体仓库系统的管理中枢，作为一个实时的软件系统，其主要任务是对仓库中的货物、货位等基本信息进行管理，控制仓库中的自动化设备，优化仓库存储效率，实现仓库货物的自动出入库的有效产出和精确性。堆垛机作为物流配送中心的核心设备，其主要技术性能指标直接影响着自动化立体仓库的作业效率，主要包括其运行的平稳性，高速性，定位精确性，工作噪音及工作可

3、靠性等，因此，如何减小堆垛机起停和加减速时立柱的摆动，寻址定位算法的合理设计等问题对于立体仓库的改进都具有重要研究价值。近年来随着国内经济的发展，在企业配送中心，铁路运输，烟草等行业对出入库能力提出了更高的要求，这就要求仓储系统更高效、更安全合理。虽然与发达国家的物流业相比，我国制造业由于受基础工业水平和经济因素的影响，起步较晚且更新慢，但是为了缩短与国际先进水平的差距，我们必须开发自己的高性能的立体仓库系统，实现库存货物的自动、高效存储，实现现代化[2]。1.2国内外研究状况1.2.1国外研究状

4、况1959年美国开发出世界上最早的自动化仓库，到了1963年已经可以使用计算机对自动化仓库进行控制管理。继美国之后，德国和日本的自动化仓库也开始发展起来。进入20世纪80年代，世界各国的自动化仓库发展迅速，使用范围几乎遍及所有行业[3]。与此同时，美国学者J．A．aticStorageandRetrivalSystem)、自动导引小车AGVS(AutomaticGuideedVehicles)、条形码阅读器(Bar—CodeScanner)等设备在立体仓库中的应用，出现了自动化立体仓库系统(Aut

5、omatedHigh—rise)，实现了控制自动化。第四阶段集成自动化阶段在七十年代末和整个八十年代，自动化技术越来越多地被应用到生产和分配领域，“自动化孤岛”的集成成为现实。在这种集成化的系统中，由于整个系统的有机协作，最终使整个系统的总体效益和生产的应变能力大大超过各独立部分效益的总和。第五阶段智能自动化仓储技术阶段在人工智能技术的推动下仓储技术向其更高级的阶段发展—智能自动化。该技术发展迅速，内容涵盖了智能物料储运设计以及智能物流储运作业。为了更好的设计智能化的仓储系统，在人工智能方面和智能

6、化技术在物料储运领域中的专家系统技术方面的应用中，研究人员正在进行着大量的研究工作[3]。目前，智能自动化仓储技术仍处于初级发展阶段，二十一世纪的仓储技术的智能化将会具有很广阔的发展前景。第二章自动化立体仓库与仓储管理系统研究...........................52.1自动化立体仓库系统概述.............................52.2仓储管理系统................................82.3本章小结.................

7、............13第三章堆垛机的运动与立柱的力学分析.........................143.1堆垛机的分类及特点.........................143.2有轨巷道式堆垛机的性能及参数......................163.3堆垛机的运行分析....................193.4堆垛机立柱的挠度计算.....................19第四章堆垛机立柱挠度建模与仿真.............................

8、..264.1Simulink建模仿真.......................264.2堆垛机立柱摆幅的建模....................284.3系统建模仿真结果分析......................33结论本文深入研究立体仓库堆垛机的运行及仓库寻址算法，将建模和仿真技术充分应用到仓库堆垛机的运作分析中，并分析系统以相对认址方式为系统算法设计了相对寻址算法步骤，流程及程序，为仓库研究提供系统改进的决策依据。主要工作和结论(1)研究分析仓储管理系统的功能模