j1939汽车can总线协议中文

《j1939汽车can总线协议中文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、J1939协议简介型号：PXF0945DADLCDPEOFIDIDELLCMSB最大有意义位或字节NANACKPPDUPFPGNPSGEDARRTR求RTSSASOFSRRLSBLeastSignificantByteorLeastSignificantBit：最小有意义位或字节MACMediumAccessControl：媒体通道控制MEManufacturer：制造商J1939协议简介缩写ACKAcknowledgment：应答BAMBroadcastAnnounceMessage：广播通知消息CAN

2、ontrollerAreaNetwork：控制器局域网CRCCyclicRedundancyCheck：循环冗余校验CTSClcar-To-Scnd：清除发送DestinationAddress:目标地址DataLengthCode：数据长度代码DataPage：数据页EndofFrame：框漿结束或巾贞结束Identifier：标志符IdentifierExtensionBit：标志符扩展位LogicalLinkControl：逻辑连接控制MostSignificantByteorMostSignifi

3、cantBit：notAllowed：不应答Negative-Acknowledgment：错误应答Priority：优先级ProtocolDataUnit：协议数据单元PDUFormat：协议数据单元格式ParameterGroupNumber：参数组代码PDUSpecific：协议数据单元细节GroupExtension：组扩展DestinationAddress：目标单元地址Reserved：保留RemoteTransmissionRequest：远程俾输请Request-To-Send：发送请求S

4、ourceAddress：原地址StartofFrame：巾贞开始SubstituteRemoteRequest：替代远程请求TPTransportProtocol：传送协议ThHoldTime：保持时间TrResponseTime：响应时间unUndefined：没有定义CAN2.OB包含两种格式的说明：标准格式和扩展格式。SAEJ1939必须使用扩展格式。在CAN网络上也可以有标准格式图1:标准格式CANDataFrameJUimanlengthwOatttuffng•127bftArtXraban1

5、2B4SIdentifierIDEControlAeU66MDLC111114DataamCRCDelimiterDataFieldCRCACKEOFFiekJB4图2:扩展格式CANExtendedDataFrameMaximumienpchw50MiArbonF«ld32B4SConrol■Fi*U•660DataFMCRCDelimiterSOIdentifierFIDEIdentifierExt.DLCDataFieldCRCACKlEOFSAEJ1939信息框架格式一一CAN

6、扩展格式信息，如图2所示，包含了一个协议数据单元（H）U）。PDU包含7个预先定义的部分：优先级、保留位、数据页、PDU格式、PDU细节、原地址和数据部分。表1:29位标志符29位标志符J1939位的位置11位标志符CAN11位标志符J1939⑴CANSOFSOF(2)1SOFSOF(2)1D28P32ID111)3DI27P23ID10P2TD26Pl4TD9PlID25R15ID8SA81D24DP61D7SA7ID23PF87ID6SA6ID22PF78ID5SA5TD21PF69TD4SA411)

7、20PF510ID3SA3ID19PE4111D2SA2ID18PF312ID1SAISRR(r)SRR(r)(2)13RTR(x)RTR(2)(d)IDE(r)IDE(r)(2)14TDE(d)IDE(2)ID17PF215r0r0(2)1D16PF116DLC4DLC4ID15PS817DLC3DLC3ID14PS718DLC2DLC2TD13PS619DLC1DLC111)12PS520ID11PS421ID10PS322ID9PS223TD8PSI2411)7SA8251D6SA726IDSSA6

8、27ID4SA528TD3SA42911)2SA3301D1SA231IDOSAI32RTR(r)RTR(r)(2)(d)33r1r1(2)34r0r0(2)35DLC4DLC436DLC3DLC337DLC2DLC238DLC1DLC1391.11位标志位要求的格式2.CAN定义位，在SAEJ1939里面没有改变3.注释：SOF-StartofFrameBit:框架开始位ID##-IdentifierBit#n:标志符位SR