2009西安石油大学自动控制理论期末考试试卷2

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1、班级学号姓名…………………………………………装……………………………订………………………………线………………………………………装订线以内不准作任何标记一、简答题(共10题，每小题2分，共计20分)1.请画出一般控制系统的组成框图。2.什么是系统的状态方程。3.校正的实质是什么？4.写出相角裕量的计算公式。5.系统的频率特性有哪几种表示方法？第5页共6页班级学号姓名…………………………………………装……………………………订………………………………线………………………………………装订线以内不准作任何标记6.写出180º根轨迹的幅值方程。7.按输入形式分自动

2、控制系统可以分成哪几种？8.什么是开环系统的零点？9.什么是非最小相位系统？10.什么是对偶系统？二、计算题（共6题）1.已知闭环系统的特征方程为=0，试用Routh判据判定系统的稳定性。（10分）第5页共6页班级学号姓名…………………………………………装……………………………订………………………………线………………………………………装订线以内不准作任何标记2.Signal-flowgraphofasystemisshowninthefollowingfigure.Pleasedeterminatetheclosed-looptransferfunct

3、ionC(s)/R(s)ofthesystembyMason’sformula。（10分）3.已知系统的状态空间模型为：A＝（1）画出系统的状态变量模拟图；（2）试设计状态反馈矩阵K使系统闭环极点配置在。（15分）第5页共6页班级学号姓名…………………………………………装……………………………订………………………………线………………………………………装订线以内不准作任何标记4.已知单位反馈控制系统的开环传递函数试绘制系统奈奎斯特曲线。（10分）第5页共6页班级学号姓名…………………………………………装……………………………订………………………………线…

4、……………………………………装订线以内不准作任何标记5已知单位反馈系统传递函数设计一串联滞后校正网络，使校正后开环增益K=5，相位裕量，幅值裕量。（20分）第5页共6页班级学号姓名…………………………………………装……………………………订………………………………线………………………………………装订线以内不准作任何标记6.已知单位负反馈系统闭环特征多项式为（1）试画出当a从变化时闭环系统的根轨迹；（2）求使系统稳定的a值范围。（15分）第5页共6页