机械原理计算题

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1、WORD文档下载可编辑五.计算题(每小题10分,共20分)1．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。C处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；（3分）自由度:F=3n-2PL-Ph（2分）n=5PL=7Ph=0（3分）=3*5-2*7-0=1（1分）机构具有确定运动（1分）2．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。C处是复合铰链；F是局部自由度；E、E′互为虚约束；（3分）自由度:F=3n-2PL-Ph（2分）

2、n=7PL=9Ph=1（1分）=3*7-2*9-1=2（1分）机构具有确定运动（1分）有确定的运动（2分）3．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。专业技术资料整理WORD文档下载可编辑无复合铰链和虚约束；有局部自由度；（3分）自由度:F=3n-2PL-Ph（2分）n=4PL=4Ph=2（3分）=3*4-2*4-2=2（1分）有确定的运动（1分）4．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。E处是复合铰链；无局

3、部自由度和虚约束；（3分）自由度:F=3n-2PL-Ph（2分）n=7PL=10Ph=0（3分）=3*7-2*10=1（1分）机构具有确定运动（1分）5．计算图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。专业技术资料整理WORD文档下载可编辑机构有复合铰链、局部自由度、虚约束；（3分）自由度:F=3n-2PL-Ph（2分）n=8PL=11Ph=1（3分）F=3*8-2*11-1=1（1分）机构具有确定运动（1分）6．在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3’和4’

4、啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为，电动机的转速，求带轮转速的大小和方向。其运动方向与1相反专业技术资料整理WORD文档下载可编辑7．如图，已知z1=6，z2=z2,=25，z3=57，z4=56，求i14？齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n1-nH)/(n3-nH)=-z3/z1=-57/6齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系，有：(n1-nH)/(n4-nH)=-z2z4/z1z’2=-56/6=-28/3从图中得：n3=0联立求解得：i14=n1/n4=-5888．

5、轮系如下图：已知：Z1=30；Z2=60；Z2′=30；Z4=90；求传动比i1H。对于定轴轮系1-2有：（2分）对于行星轮系2′-3-4有：（2分）（2分）传动比=-8（4分）9．一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18，z2=36，模数m=3，压力角α专业技术资料整理WORD文档下载可编辑与齿顶高系数为标准值，试求：1)该圆柱齿轮机构的传动比i122)两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径3)求两轮的中心距a)该圆柱齿轮机构的传动比（2分）b)两轮的分度圆直径：（2分）齿顶圆直径：（

6、2分）齿根圆直径：（2分）c)两轮中心距：（2分）六.分综合分析题(本题10分)1．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。作图：AB处于垂直位置时存在最小传动角。AB1C1为死点位置。压力角α如图。专业技术资料整理WORD文档下载可编辑2．试设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度，行程速度变化系数，机架AD的长度。是摇杆CD的一个极限位置与机架AD间较小的一个夹角。试用图解法求曲柄的长度和连杆的长度。解：作图步骤：a)极位夹角b)作c)作线段DC1，并取线段DC1=75mm

7、，使d)作线段AC2，使e)量得AC1=70mm;AC2=170mmf)曲柄和连杆的长度、为专业技术资料整理WORD文档下载可编辑3．设计一导杆机构，已知机架长度100mm，行程速比系数K=1.5。（要求保留作图轨迹，以及必要的文字说明。）导杆机构的极位夹角根据导杆机构的特性知：；其中为导杆的摆角作图步骤：a)作b)作的角平分线，在该线上取（即机架长度）c)过A点作导杆任一极位的垂线AC1（或AC2），其即为曲柄，故AC=专业技术资料整理WORD文档下载可编辑4.分析图示机构，求机构的全部瞬心和构件1

8、、3的角速度比。点为P12；点为P23；点为P34；点为P14；P13由三心定理求得，见图。P24由三心定理求得，见图。ω1/ω3=P13P34/P13P14=4专业技术资料整理