永磁同步控制系统说明书

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1、电机控制器篇5.1产品信息5.1.1电机控制器型号命名规则□□企业代号:用“GL”即取“大地和”英文的首字母（大写）表示；E1分类代号:用大写字母“CT”表示异步电机用控制器，用大写字母“CP”表示永磁同步电机用控制器；B!特征参数：规定为功率管电流等级（A）的十分之一，并用两位阿拉伯数字表示；四特征参数：规定为系统额定电压等级（V）的十二分之一，并用两位阿拉伯数字表示;H冷却方式：用大写字母“A”表示风冷，用大写字母“L”表水冷；10电机顺序代号：用一至两位阿拉伯数字表示，并按0、1、2…的顺序依次使用（电机顺序代号编号见〈〈电机篇产品信息〉〉）。5.1.2出厂编号命名规则

2、□01顾序编号出厂年月1、出厂年月：用网位数字代表，前两位代表年，后两位代表月。例如：“0503”表示该产品力2005年3月出厂。2、顺序编号：用三位数字代表。例如：“003”表示本月度出厂同类产品的顺序号。5.1.3铭牌永磁同步电机控制器GLCPXXXXLXX额定电压防护等级XXVDC持续/最大电说/XXXAIP54出厂编号XXXXXXX深圳相人炮和屯限公SMruMnQrtallandEl«

3、Moelx-6432013112、48P接插件连接线功能定义:1234A保阐（扩展模拟信号输入）保留（扩展电机温度检测）预充电继电器控制主接触器控制B制动模拟信号输入保留（无功能）保阐保留C电子油门信号2输入保留（无功能）5V地输出水泵控制D电子油门信号1输入保留（无功能）保留KCAN1I（CAN通讯）串口发送水箱风扇控制FCANL（CAN通讯）串口接收串口地保留G+5V输出保阐（无功能）保留（无功能）H前进开关CAN/模拟量转换开关J后退开关制动开关运行开关上装信号K离合信号空档信号START档开关（点动）髙/低速转换开关L保留（扩展信号输出）保留常电24V/12V正（车载

4、电瓶的正极）常电24V/12V负（车载电瓶的负极）M脉冲输出ON档开关3、注意：1）端子所有引线的外径选择＜H.8nmi以下，导线推荐选用0.5nmi2。否则不好加工端子或导致接触不良，引发一系列故障发生。2）因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰，所以一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离尽量短，不要超过20m。在某些模拟信号受到严重干扰的场合，模拟信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯。5.1.5功能定义解析引脚名称定义说明信号类型连接对象A-1保留（扩展模拟信号输入）0至5V采样B-1制动模拟量信号输入0至5V采样C-1屯子油门信号2输入（当J-1输入髙电平时氺起作用）0.37

5、V-2.IV电子油门加速器踏板D-1电子油门信号1输入（默认为该信号）0.75V-4.2VE-1CANH差分信号1.5V至3.5VDB9的7脚F-1CANLDB9的2脚G/II-1+5V输出输出敁人电流200mA内部输出G/H-2+5V输出内部输出J-1后退开关（后退档开关）24V/12V高电平输入有效电子档的R档M-1脉冲输出（敁大输出电流30niA）髙/低电平:24V和12V/0V测速议表A-2保留（扩展电机温度检测）0至5V采样E-2串口发送CMOS电平输出PC串口的3脚F-2串口接收CMOS电平输入PC串口的2脚J-2制动开关（直接与刹车灯并联连接）24V/12V高电

6、平输入有效刹车踏板信号M-2ON档开关24V/12V高电平输入有效钥匙ON档A-3预充电继电器控制（输出最大电流1.5A）低电平输入有效C/D/E-35V地输出内部输出F-3串口地CMOS的GNDPC串口的5脚11-3前进开关（前进档开关）24V/12V高电平输入有效电子档的D档J-3运行开关（关闭该开关其它功开关无效）24V/12V高电平输入有效外接运行开关K-3START档开关（每次启动午辆前都要将钥匙拧到START档）24V/12V高电平输入有效钥匙START档信号L/M-3常电正（12V/24V的正极）外部输入A-4主接触器控制（输出最大电流1.5A）低电平输入有效接

7、触器驱动端C-4水泵控制（输出最大电流1.5A）低电平输入有效水泵控制接尖E-4水箱风扇控制（输出最大电流1.5A）低电平输入有效风扇控制接头11-4CAN/模拟量转换开关（默认为模拟蛍控制“油门控制”）24V/12V高电平输入有效J-4单/双通道电子油门转换开关（默认为单通道油门控制）24V/12V高电平输入有效K-4高/低速转换开关（默汄为®速运行）24V/12V高电平输入宥效L/M-4常电负（12V/24V的负极）外部输入注:上表中不易明白的注解如下：1、高/低速转速开关：正向最高转速有两个，默认