毕业设计（论文）气体泄漏超声检测系统的设计

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1、毕业设计（论文）气体泄漏超声检测系统的设计目录第1章绪论111课题来源112课题目的113课题意义214应解决的主要问题215技术要求2第2章方案论证421可行性研究4211经济可行性研究4212技术可行性研究4213方案提出5214方案分析5213方案确定722需求分析7第3章过程论述831概要设计8311系统功能设计8312系统结构设计832详细设计9321硬件设计9322软件设计19第4章系统测试2841硬件测试2842软件测试28421单元测试28422集成测试30423功能测试31424测

2、试结果32结论33后记34参考文献35附录36第1章绪论11课题来源本毕业设计课题是属于教师拟定性课题主要是研究基于单片机的对步进电机的有效控制步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量电机总的回转角与输入脉冲数成正比例相应的转速取决于输入脉冲频率步进电机是机电一体化产品中关键部件之一通常被用作定位控制和定速控制步进电机惯量低定位精度高无累积误差控制简单等特点广泛应用于机电一体化产品中如数控机床包装机械计算机外围设备复印机传真机等选择

3、步进电机时首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率而在选用功率步进电机时首先要计算机械系统的负载转矩电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠在实际工作过程中各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内一般地说最大静力矩Mj大的电机负载力矩大选择步进电机时应使步距角和机械系统匹配这样可以得到机床所需的脉冲当量在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量一是可以改变丝杆的导程二是可以通过步进电机的细分驱动来完成但细分只能改变其分辨率不改变其精度精度是由电机的固有特性所决定选择功率步进

4、电机时应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要随着社会的发展科技的进步以及人们生活水平的逐步提高各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活以单片机为核心的自动门系统就是其中之一同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员它实用性强功能齐全技术先进使人们相信这是科技进步的成果它更让人类懂得数字时代的发展将改变人类的生活将加快科学技术的发展通过对微机控制自动门系统的研究和设计精心撰写了微机控制自动

5、门系统论文本论文着重阐述了以单片机为主体LED点阵显示芯片及步进电机为核心的系统本设计主要应用作为控制核心LED点阵显示芯片步进电机压力传感器电位器相结合的系统充分发挥了单片机的性能其优点硬件电路简单软件功能完善控制系统可靠性价比较高等特点具有一定的使用和参考价值100度的板上运动在一白色底板上固定两个滑轮两只电机固定在板上通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动运动范围为80cm×100cm物体的形状不限质量大于100克物体上固定有浅色画笔以便运动时能在板上画出运动轨迹板上标有间距为1cm的浅色坐标

6、线不同于画笔颜色左下角为直角坐标原点示意图如下第2章方案论证21可行性研究211经济可行性研究开发一个基于计算机的系统主要是为了获取较好的经济效益和社会益因此对待开发系统的经济可行性的论证就成为可行性研究的重要内容1成本估算1购置并安装软硬件及有关设备费用悬挂运动控制系统主要由核心模块步进电机驱动模块输入模块显示模块通讯模块等组成核心模块由SST98E58和启动单片机所用到的电容电阻和晶振组成步进电机驱动模块由1K×4330欧的电阻561056092N3055MJ2955三极管1N4007二极管等组

7、成输出模块由一块1602液晶显示器构成输入模块主要由16个OMRON按钮组成通讯模块由单片机的串行口和232芯片组成以上元件共需大约489元2系统开发费用悬挂运动系统主要是的硬件和软件主要是由我一个人完成从设计到实现一共用了大约2个月的时间费用约为800元3系统安装运行和维护费用本系统完全实现后由单片机控制步进电机带动重物绘图单片机需要5V的电源维护的费用主要是在测试时出现的错误需要更正时替换的元器件大概10元左右4人员培训费用悬挂运动系统主要由专业人员操作而且操作非常简单费用几乎没有2成本-效益分

8、析社会效益悬挂运动系统是大学生电子竞赛中的一个题目本次毕业设计对本系统的功能进行了进一步的完善特别是对步进电机的驱动从硬件到软件都比较稳定如果在将来的的实验或竞赛中还要用到单片机对步进电机的控制可以将本系统的硬件和软件直接应用或作为参考所以本系统对学校的教学和科研开发都有着深远的意义212技术可行性研究1风险分析悬挂运动控制系统要完成的功能为设计一电机控制系统控制物体在倾斜仰角≤100度的板上运动在一白色底板上固定两个滑轮两只电机固定在板上通过穿过滑轮的吊绳控制一物体