plc综合实验new

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1、PLC综合实验课题1.总体要求：对每一课题必须绘制运行工序图，设计的PLC控制系统包括：PLCI/O分配、控制线路图设计、梯形图设计；将设计的PLC程序利用手持式编程器送入PLC并调试通过，符合课题提出的控制要求后，提交现场验收。实验报告书在提交上述内容的基础上，还要讨论调试心得。2.实验课题课题一：小车往返运动控制小车往返运动情况参如图1。初态：小车启动前位于导轨的中部（如图1中位置），运行要求如下：1）按启动按钮SB1，小车前进，到SQ1处后小车后退；2）小车后退至SQ2处停车，延时5S后第二次前进，到SQ3处后再次后退；3）后退至SQ2处停车。要求：设计PLC

2、控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。流程图：初态→前进→后退→停5s→前进→后退→停车I/O分配：SB1：X0KM0：Y1SQ1：X1KM1：Y2SO2：X2SO3：X3指令代码：梯形图：LDM100LDX2ORM101ANIM102ANIY2OUTT0OUTY1K50LDM110LDT0ORM111ORM101ANIY1ANIX3OUTY2OUTM101LDX0LDX3ORM100ORM111ANIX1ANIX2OUTM100OUTM111LDX1LDM101ANIM102ORM102ORM110ANIX0ANIX2OUTM102OUTM110END心得体会：小车

3、往返控制是行程控制中最基本的类型，需要用到行程开关来检测位移信号，将机械信号转换成电信号。当小车压合行程开关时，行程开关的触点动作，从而实现电路的切换，以达到行程控制的目的。用定时器T来实现延时功能。要想完成整个过程首先要分析它的工艺流程，确定输入元件和执行元件，画出梯形图并且用基本逻辑指令编写程序。在刚开始调试时，小车不能在SQ2点处停车，经过检查分析后发现缺少了使小车停车的指令，因此加上M111来记忆停车命令。最终实现的行程控制的目的。课题二：三台电机顺序控制三台电机顺序控制要求如下：M1运行10S后停止，M2自行启动；M2运行5S后停止，M3自行启动；M3运行

4、5S后停止，M1重新自行启动运行，如此反复三次后所有电机停止运行。要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。工艺流程图：初态→KM1+→KM2+→KM3+→I/O分配：SB1:X1停SB2:X0启KM1：Y0KM2：Y1KM3：Y2程序指令：梯形图：LDX0ANIT2ORY0ANIM0ORT2OUTY2ANIT0OUTT2ANIM0K50OUTY0LDT2OUTT0OUTC0K100K3LDT0LDC0ORY1OUTM0ANIT1ENDANIM0OUTY1OUTT1K50LDT1ORY2心得体会：实现电机的顺序控制通过定时器不同的延时设定来实现。这个实验比

5、较简单，根据题目要求画出正确的工艺流程图，画出梯形图写出逻辑指令。在编程器中输完程序并检查无误后，开始运行。三台电机依次顺序启动和停车。题目要求循环3次，，因此设计一个计数器C，计数的数值为3，完成了3次循环后三台电机依次停车。课题三：小车装卸料控制小车装卸料过程情况参图2。初态：小车在原位（图2中A点处），运行控制要求如下：1）按下启动按钮SB1，打开料斗下面的底门（电磁阀控制）给小车加料，延时20S后关闭料斗底门，小车启动前进；2）小车前进到B点停车，打开小车底门卸料，3S后结束卸料，小车启动后退；3）小车后退到A点停车，重新装料，重复刚才过程；如此循环，直到按

6、下停止按钮SB2，小车完成一个循环的工作回到A点后停车。要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。发挥部分：小车能在A、B之间任意位置启动、停车，停车时不必完成一个工作循环，由此导致可能出现的情况及其处理自己考虑。工艺流程图：初态→装料→前进→卸料→后退I/O分配：X0:SB1Y0:KM1加料X1:SB2Y1:KM2前进X2:SQAY2:KM3卸料X3:SQBY3:KM4后退程序指令：梯形图：LDX0ANIY3ORM100ANIT1ANIM1ANIM1OUTM100OUTT1LDM100K30ANDX2OUTY2ORY0LDT1ANIY1ORY3ANIT0

7、ANIX2ANIM1ANIM1OUTY0OUTY3OUTT0LDX1K200ORMOLDTOANIM1ORY1OUTM0ANIM1LDM0ANIX3ANDX2OUTY1OUTM1LDX3END梯形图：新得体会：这是小车行程控制的问题，与第一题不同的是，小车在行程开关SQA处并没有马上前进，而是延时20S后再前进。在这段时间内小车完成加料，即KM1得电。之后小车才开始前进，到达B点后停车，延时3S再后退，此段时间为卸料时间，KM3得电。用M100设置一个保持电路，来记忆启动信号。开始调试时在小车前进过程中按下停车按钮小车停车，那么小车就不能完成后面的过程，与题目要