汽车构造及驾驶技术论文

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1、ESP汽车电子稳定系统的原理及应用汽车构造及驾驶知识论文ESP汽车电子稳定系统的原理及应用班级:学号:姓名:专业:指导老师:得分：二零一年月7EPS汽车电子稳定系统原理和应用摘要：汽车电子稳定系统（简称ESP），是一种较先进的汽车牵引力控制系统。它能够通过对汽车翻转角速度、横向线加速度和偏转力矩等的测量，纠正汽车行驶过程中的各种不稳定状态，提高线内行驶的稳定性，缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离。本文主要分析了ESP系统的工作原理，介绍了其部件、应用。关键词：汽车；电子稳定系统(ESP)；防抱死制动系统(ABS)；电子制动力分配(EBD)；牵引力控

2、制(TCS)Abstract:ElectronicStabilitySystem(ESP)isanadvancedvehicletractioncontrolsystem.Basedonthemeasurementofrollinganglespeed，lateralaccelerationandyawmomentofavehicle,itcannotonlytoredresstherunningstabilityofthevehiclewhenrollingtendencyorslippingoccurs．butalsotokeepthevehiclei

3、nthelanedesiredtoreducetheemergencybrakingdistance.Inthispaper,theworkingprincipleoftheESPsystemisanalyzed,andthecomponentpartsandtheirfunctionsofitareintroduced.Keywords:Car;ElectronicStabilityProgram(ESP);Anti-lockBrakingSystem(ABS);ElectronicBrake-forceDistribution(EBD);Tractio

4、nControlSystem(TCS)汽车智能化是汽车发展进程中的一次革命，而安全技术则是未来汽车智能化的一个重要领域。EPS汽车电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram)，作为未来汽车安全技术的代表，正发挥着越来越重要的作用。ESP系统最早由是德国的博世公司和奔驰公司联合研制而成，它集原来的防抱死制动系统(ABS)、电子制动力分配系统(EBD)和牵引力控制系统(TCS)等功能于一身，能在几毫秒内识别汽车不稳定行驶趋势并予以修正，使汽车重新回到正常的行驶状态。ESP系统突破了原始的被动安全措施，是一种主动性的安全技术。它可在极为恶

5、劣的行车环境中保证汽车的行驶稳定性，防患于未然。7EPS汽车电子稳定系统原理和应用1.ESP汽车电子稳定系统的原理1．1控制原理对于一般汽车，由行驶理论可知，控制汽车的力(牵引力、制动力等)均来自于地面的反作用。地面反作用力的最大值等于车轮与地面之间的附着力，所以当汽车在行驶中所需的控制力大于该附着力，将失去控制。图1为汽车在转向行驶时，地面作用力作用在汽车上的情况。汽车行驶在一定路面上，车轮与路面间的附着系数一定，所以其与路面间的附着力也一定。车辆的牵引力(或制动力)与侧向力的合力不得大于附着力，否则该车将失去稳定性。显然，牵引力(或制动力)若增大，则路

6、面可提供的侧向力减小。如图1所示，滑移率===O时，车轮与路面间不打滑，侧向附着状态最佳；而当其===一1时，车轮与地面间纯滑动，侧向附着状况最差，不能控制车辆转向。ESP系统通过直接控制作用在4个车轮上的制动力或牵引力，间接改变车轮受到的侧向力及汽车受到的横摆力矩，使汽车的运动方向得到修正。7EPS汽车电子稳定系统原理和应用1．2工作原理ESP系统包括全面监测汽车行驶状态的各种传感器及分析、处理各传感器信号的智能化车载微机系统。微机控制系统分析传感器测量的相关数据，确定汽车处于何种不稳定行驶状态并分析其原因，自动向制动系统和发动机上的执行机构发出指令，以

7、采取最有利的控制措施，使汽车始终保持安全稳定的行驶状态。如图1所示，汽车转弯时，若ESP系统识别出驾驶员的意图与车辆的实际运动状态不一致，即通过有选择的制动以及发动机干预来控制车辆。ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向(驾驶员意图，记为N)，通过横摆角速度传感器、侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向(记为K)。若K>N，ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮(图1中车轮4)，产生一个附加的顺时针方向的力矩△M，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆；若K

8、1)，产生一个附加的逆时针方向的力矩△M(与图1所示方向相反)，防