hy1600测深仪使用说明书

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2、1技术说明1．1简介HY1600测深仪采用了最新的高集成度数字和模拟电路、点阵液晶显示屏和16灰阶热敏打印等技术。该设备的两个接口（Com1和Com2）可方便地与计算机、涌浪补偿器、GPS等测量设备相连接，实现对水深的自动化实时精确跟踪测量。1．2工作原理图1-1主机HY1600测深仪是频率为208kHz的单频测深仪。换能器将电能转换成声能并向水底发射。声能以回波的形式从水底返回，并通过换能器被转换成电能，供给电子线路进行计算后，结果通过液晶屏和记录纸表示出来。主要由五个模块组成：发射接收模块、量化模块、显控模块、电源模块和打印模块。发射接收部分是测深仪的

3、前端，主要功能是：发射部分产生稳定、高强度的探测声波，接收部分将换能器接收到的微弱水底反射信号进行放大，并滤掉其中的噪声，提供给测深仪的信号处理部分进行采样、计算等后续处理。量化电路在测深仪系统中所完成的主要功能是：控制发射及发射脉宽，产生发射频率；提供整个系统的同步信号；将A/D采样数据传送给记录电路；处理数据，求得测深值，传送给显控电路和记录电路；保持动态跟踪。打印电路所完成的主要功能是：记录纸走速可控：1cm/min～20cm/min，也可与发射周期同步；实时打印模拟测深信号（与背景发生重叠时作反白处理）；打印定标线及相应的注释；系统菜单打印。显控电路

4、在测深仪中的主要功能：实时显示量化电路送来的测深值并通过两个双向RS-232/RS-422串行口与外界通讯；通过键盘对23项系统菜单进行修改，在液晶上显示所有菜单。系统参数具有掉电保护和自我检验功能；与量化电路及打印电路进行参数传输。其工作原理如图1-2。键盘设置参数显控模块量化模块发射接收模块换能器双口RAM参数FIFO打印模块图1-2工作原理

5、1.3系统配置HY1600测深仪最基本的系统组成是测深仪主机、换能器和连接杆，可通过键盘改变系统的参数和设置来控制系统。系统配置见图1-3：HY1600测深仪COM1电源COM2保险丝测试换能器d.c12V涌浪补偿

6、器、GPSPC208kHz换能器图1-3系统配置接口见图1-4：图1-4接口1．4参数电源要求：电压：（直流）12V+3.6-1.2V技术参数：功耗：约30W换能器：208kHz（波束角≤8°）分辨率：0.01m测量精度：±(0.01m+0.1%D)（D为所测深度）输出功率：≥80W测深范围：0.3m～150m

7、接口：2个(RS232C或RS422)：Com1和Com2记录特征：打印：热敏纸（纸宽216mm，总长30m）打印显示：液晶显示屏整机配置：主机尺寸：400mm×330mm×190mm重量：9.8kg换能器尺寸：Φ80mm×26mm重量：1.5kg电

8、缆长度：10m（可按要求增加长度）测量杆尺寸：42mm×700mm，3节重量：5kg材料：不锈钢管工作环境：环境温度：0℃～40℃相对湿度：≯85％储运环境：环境温度：-40℃～55℃相对湿度：≯85％1．5接口1．5．1计算机通讯由于测量船上以PC为平台的数据采集系统的深入普及，要求测深仪以方便、快捷的数字形式进行通讯。最普通的通讯接口形式是RS232和RS422。HY1600测深仪的Com1、Com2口可以上面两种形式进行双向通讯，即接收外部输入的数据和输出深度信息。在标准配置下，每个声周期结束后，Com1口以9600波特率（8数据位，1起始位，1停止位

9、，无奇偶校验位）向外设发送ASCII码字符串。

10、1．5．2接口描述1．5．2．1数据输出Echotrac格式：字符序号描述1通常为空格，“F”表示定标2“e”3“t”4通常为空格，“E”表示出错5空格6测深数据（最高位）7测深数据8测深数据9测深数据10测深数据（最低位）11回车符DESO25格式：字符序号描述1“D”2“A”3测深数据（最高位）4测深数据5测深数据6测深数据7测深数据8小数位“.”9测深数据10测深数据（最低位）11空格12“m”13回车符14换行符

11、Heave格式：字符序号描述1通常为空格，“F”表示定标2“e”3“t”4通常为空格，“E

12、”表示出错5“H”6空格7-11测深数据12“+”或“-”13-16涌浪数据17回车符SDH-13D格式：字符序号描述1通常为空格，“F”表示定标2“D”3“T”4通常为空格，“E”表示出错5空格6测深数据（最高位）7测深数据8测深数据9测深数据10测深数据（最低位）11回车符1．5．2．2数据输入1)通过串口修改菜单命令格式本测深仪的串口菜单修改命令格式分为五部分：第一部分为字符“#”；第二部分为“菜单编号”；第三部分为字符“空格”；第四部分为“具体参数”；第五部分为字符“回车”。举例：#08“空格”1700“回车”代表将声速改为1700米/秒注意：具体参

13、数部分输入的数据必须准确完整，不能超出上下限，否则输