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时间:2018-10-28
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1、汽车远近光灯智能切换系统设计摘要:夜间行驶的车辆相会时,很多驾驶员由于疏忽或者缺乏会车常识而不进行远近光灯的切换,带来了很大的安全隐患。结合光电检测技术、坡路检测技术、路况智能检测技术,设计实现了汽车远近光灯智能切换系统。试验表明,该系统可以灵敏地实现夜间行驶在坡路、拱桥、人行横道等路段时的自动远近光交替闪烁功能,在会车时也可以准确地实现远近光灯的切换。关键词:车前灯;智能切换;路况检测;坡路检测中图分类号:TN911734;TP273文献标识码:A文章编号:1004?373X(2015)19?0146?03Abstract:Sincemanydriversdon
2、otswitchtheirfarandnearlightofheadlightsduetotheirnegligenceorlackofthemeetingcommonsenseintheprocessofnightdriving,whichmaycauseserioussecurityrisk,anintelligentheadlightswitchingsystembasedonthetechnologiesofphotoelectricdetection,rampdetectionandroadconditiondetectionwasdesigned.Th
3、eexperimentalresultsshowthatthesystemhasthefunctionsofautomaticalternatingflashingoffarandnearlightwhenrunningthroughramp,archbridgeandpedestriancrossing,andautomaticswitchingofthefarandnearlightwhenmeetingothervehicles,soastoavoidtheoccurrenceoftrafficaccidents.Keywords:headlight;int
4、elligentswitching;roadconditiondetection;rampdetection0引言根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十九条的规定,机动车在夜间通过急弯、坡路、拱桥、人行横道或者没有交通信号灯控制的路口时,应当交替使用远近光灯示意,而司机手动交替会影响车辆的安全行驶,容易引发交通事故。此外,夜间行驶的车辆相会时,很多驾驶员由于疏忽或者缺乏会车常识而不进行远近光灯的切换,导致交通事故的发生。目前,己有许多类似的自动切换方案,比如车载雷达[1]系统对目标信息的实时采集,通过ECU微处理器进行数据信息的处理实现切换,数据处理比
5、较准确,但是雷达容易受到天气状况的影响以及缺少对静止物体的测试可能造成对行人的误判,此外,由于雷达性能的问题,系统的反应时间有较长的延迟,灵敏度有待提高;基于红外技术[2]的切换系统可以保证在特殊情况下手动装置的优先,系统的稳定性比较好,但在上坡时不能接收到信号,并且要求相遇的两车均安装发射与接收器,且红外的有效距离在150〜250m,可能会造成过早的切换或者被障碍物切断信号的接收与发送;基于单片机的光强检测系统[3?4]的灯光切换系统,时间延迟比较短,但是无法智能判断人行道、十字路口等路况;还有基于图像处理[5]、智能路况识别[6]、机器视觉[7]等实现的远近灯
6、光控制方案,通过对路口、路况、道路照明情况等进行智能判断,实现自动切换,但上述方法过多的依赖外部条件,如交通标志图像清晰、视野开阔等,限制了系统功能的发挥。为了解决上述设计方案的不足,本文设计了一套新的智能切换系统。本系统可以实现坡道检测、自动对人行横道及十字路口进行判定,并根据检测和判定结果实现远近光灯的智能切换,从而为驾驶员保驾护航。1硬件设计智能切换系统主要由坡道检测系统、图像采集系统、光电检测系统、单片机处理中心、切换电路和显示系统组成,如图1所示。1.1坡道检测系统坡道检测安置在汽车底盘,初始化位置与水平面平行。坡道系统装置如图2所示,当处于上坡(或下坡
7、)时,系统装置与水平面有一定夹角,如图3所示。电解质为保持与地面水平,会使得电路导通,从而传递信号给单片机,经单片机处理,反馈系统做出响应,以确定是否交替使用远近光灯。对于装置所采用的结构,通过一段漏洞绝缘体隔板,可以有效防止刚启动或突然刹车时由于惯性造成的液体倾斜,避免单片机处理中心的错误识别;电解质选用高浓度的NaCl溶液,不但具有导电性强、不易挥发、无毒无害的特点,而且凝固点较低,便于在寒冷的冬天使用。故将支架安装在中间处,支架的高度为[h,]隔板的宽度为[b。]由于目前大多数地下车库的坡道角度为9°,故设角度大于9°时为坡道,所以当坡角大于9°时智能切换远
8、近光灯,根
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