linux下arm和cc2530的串口通信

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1、Linux下ARM和CC2530的串口通信　　中图分类号：TP39文献标识码：A：2095-1302（2016）01-00-03　　0引言　　由于ARM嵌入式系统具有体积小、功耗低、噪音低、成本低、数据处理能力强等优点，被广泛用作自动控制、智能终端等设备的硬件平台。通常ARM嵌入式平台是在操作系统的支持下工作，常见的操作系统有嵌入式系统是Linux操作系统与ARM硬件平台的结合，兼具了Linux操作系统和ARM嵌入式的优点，是开发智能控制设备的常用组合。物联网是继计算机技术、互联网技术之后世界信息产

2、业发展的新浪潮，它所包含的无线传感网具有使用、安装便利的特点。基于IEEE802.15.4协议的ZigBee技术是随着物联网的兴起而发展起来的一种无线传感网组网方案[1]，基于该技术，Ti公司推出了系列网络处理器芯片，其中CC2530是Ti公司推出的第二代网络处理芯片，集成了RF收发器、增强型8051控制器、可编程存储器等模块，具有更卓越的RF性能，更小的封装尺寸和IR产生电路，并支持多种协议如ZigBeePRO、ZigBeeRF4CE等[2]，由其组成的无线传感网可用于居家、消费类电子产品、工业、

3、医疗等领域。虽然CC2530所采用的CPU技术成熟，有一定的计算、控制等能力，但在控制通信较复杂的场合下不能满足需求，因而需要性能更强的处理器作为上位机，如Linux-ARM嵌入式系统。由此可见，采用Linux-ARM为上位机、CC2530为下位机是一种优秀的智能无线网络组网方案。在由Linux-ARM和CC2530组成的网络系统中，Linux-ARM和CC2530间的通信是该组网方案必须解决的一项技术问题。Linux-ARM嵌入式系统[3]和CC2530均拥有串口通信方式，这可成为两者传递信息的通

4、道。基于以上分析，本文设计了Linux系统下ARMCortexA8的串口通信；使用ZStack协议栈开发了CC2530的串口通信，实现了CortexA8和CC2530间的通信。　　1Linux-ARM串口通信　　S5PV210AH是三星基于ARMCortexA8内核生产的一款处理器，主频达1GHz，被广泛应用于数据采集、图像处理、智能终端、自控设备、物联网网关等方面。在Linux-ARM系统中，CortexA8的串口通信是在Linux操作系统的控制下完成的，其程序流程图如图1所示。　　图1Linux

5、下ARMCortexA8串口通信流程图　　为在Linux-ARM系统中进行串口通信，首先需打开串口设备，而Linux系统对设备的管理是通过文件实现的，对串口的操作等同于对文件的操作。Linux系统中的设备管理文件存放在/dev目录中，串口的文件名一般为ttyS*，其中*表示不同的串口，是从0开始的整数。串口可通过open（）函数打开：fd=open（“/dev/ttyS0”，O_RD的串口设置过程　　在串口参数配置的过程中，termios结构体是完成配置的关键，该结构体包含在termios.h头文件

6、中，其内容如下：　　structtermios　　{　　unsignedshortc_iflag；输入模式标志　　unsignedshortc_oflag；输出模式标志　　unsignedshortc_cflag；控制模式标志　　unsignedshortc_lflag；本地模式标志　　unsignedshortc_line；线路规则　　unsignedshortc_cc[NCC]；控制字　　}　　串口的详细配置步骤如下：　　（1）定义一个termios结构体变量opt，使用tcgetattr（）函

7、数把串口参数提取到opt中，相应的语句是tcgetattr（fd，&opt）。为避免打开串口后写入缓存数据的干扰，可使用tcflush（fd，TCIOFLUSH）语句清除缓存中的数据。　　（2）串口参数的基本配置包括波特率、校验位、停止位、流控等。在配置程序中可使用cfsetispeed（&opt，B115200）和cfsetospeed（&opt，B115200）分别把串口通信的输入输出波特率设为115200b/s；而数据位、奇偶位、停止位则是通过c_cflag参数的设置实现：可使用opt.c_c

8、flag&=～CSIZE和opt.c_cflag

9、=CS8把数据位设置为8位；使用opt.c_cflag&=～PARENB和opt.c_iflag&=～INPCK让串口通信时不采用奇偶校验；使用opt.c_cflag&=CSTOPB使串口有1位停止位。　　（3）串口参数设置。该过程是把opt结构体中的参数设置到串口中，可调用tcsetattr（fd，TCSANOain层中的main（）函数开始执行的，main（）函数含有系统初始化函数osal_init_system（