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1、硕士学位论文MASTERDISSERTATION基于气动比例技术的加载控制系统的设计DesignofLoadingControlSystemBasedonPneumaticProportionalTechnology作者年珊珊校内导师王学影副教授郭斌副教授校外导师杨维和高工专业领域仪器仪表工程中国计量学院二〇一四年三月万方数据DesignofLoadingControlSystemBasedonPneumaticProportionalTechnologyByShanshanNianADissertationSubmittedto
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2、artialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofEngineeringChinaJiliangUniversityMarch,2014万方数据中图分类号TP216学校代码10356UDC621密级公开硕士学位论文MASTERDISSERTATION基于气动比例技术的加载控制系统的设计DesignofLoadingControlSystemBasedonPneumaticProportionalTechnology作者年珊珊专业领域仪器仪表工程校内导师王学影副教授校外导师杨维和高工申请学位工学硕士论文类型应用研究二〇一四年
3、三月万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中国计量学院或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名:签字日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解中国计量学院有关保留、使用学位论文的规定。特授权中国计量学院可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家
4、有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名:导师签名:签字日期:年月日签字日期:年月日万方数据致谢在毕业论文完成之际,我对整个研究生期间给予我关心和帮助的所有老师、同学、朋友和家人表示由衷的感谢。感谢大家对我的鼓励和支持,感谢一路上有你们。首先,要特别感谢我的导师,王学影副教授和郭斌副教授。我的毕业设计倾注了王老师和郭老师不少的心血,在我举步维艰时,郭老师为我提出了宝贵的意见和建议,推动我继续前进,论文完成时,郭老师也一丝不苟地进行指导。不仅如此,在生活中,郭老师对学生也关爱有加,给予了我极大的关怀和帮助。诚挚地向郭老师致以我深深
5、的谢意和永远的祝福。在此,衷心的向郭老师道一声,您辛苦了!祝愿您身体健康,工作顺利!再次,要感谢计量测试工程学院的陆艺老师、罗哉老师、范伟军老师,论文的顺利完成离不开老师们的指导和建议,感谢老师们的批评和教导,学生获益匪浅。课题的顺利进行还得益于杭州沃镭科技有限公司的工程师们,感谢大家对我极大的帮助。还要感谢实验室的师兄们和师弟师妹们,感谢你们在我需要帮助的时候伸出援手,祝愿你们学业有成,前程似锦!论文撰写过程中,参阅了大量的文献、资料和书籍,汲取了许多科研成果和知识,在此向这些文献和书籍的作者表示由衷的感谢。最后我要感谢我的家人,感谢你们多年来对我物质上的支持和精神上的鼓励,我无
6、以为报,唯有更加努力,来回报你们对我的付出。再次感谢所有曾经帮助过我的老师、同学、朋友和家人,祝愿你们身体健康,幸福平安!年珊珊2014年3月万方数据基于气动比例技术的加载控制系统的设计摘要:汽车踏板机构是由油门踏板、离合踏板和制动踏板组成,踏板机构性能的好坏直接关系到汽车使用的安全度和舒适度,因此踏板的各项性能参数必须按照行业标准进行测试检验。在踏板性能测试检验中,需要为检测系统提供测试所需加载力,目前国内外主要采用机械式加载、电液式加载、磁粉离合式加载和气动式加载为其提供测试所需的加载力。气动加载式可以传输更大的驱动力和输出扭矩,有较好的柔性,易于实现,体积小,成本低,是一种理
7、想的加载方式。气动加载系统采用空气作为能量传递的介质,而空气具有可压缩、粘度小的特性,因此会造成气动加载系统具有非线性、强耦合和气动阀阀口“壅塞”、气缸腔体内压力变化不均匀以及气缸活塞的摩擦力随气压变化等缺点,这使气动加载系统实现精确的位置、速度等控制具有一定的难度。因此,对气动加载系统的研究是有非常必要的。本文根据踏板性能检测方法以及所需加载力的需求,重点对气动加载系统的方案设计、理论模型分析、软件和硬件设计、控制方法研究以及实验结果进行阐述。主要内容如下:首先,根
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