fanuc系统宏指令在数控车削循环中的应用

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1、FANUC系统宏指令在数控车削循环中的应用ApplicationofFANUCSystemMacroInstructioninCNCTurningCircle张恒ZHANGHeng(江苏省常熟中等专业学校，常熟215500)(JiangsuProvinceChangshuSpecializedSecondarySchool，Changshu215500,China)摘要：木文以数控车削加工中外圆沟槽作为研究对象，分析了FANUC系统宏指令基木编程原理，并结合•体案例，详细介绍了宏指令在特殊零件轮廓加工中的使用方法。通过案例对比，文章还提出了宏指令在特殊零件加工中具有

2、程序简短、修改方便的优点。Abstract:ThisarticlesetstheactualCNCcylindricaltrenchpartsasresearchobject,analyzestheFANUCmacrobasicprogrammingprinciples,describedtheusingmethodsofspecialmacrocontourmachiningpartscombinedwithspecificcases.Bycomparingthecase,thearticlealsopresentsthatmacroinstructioninpa

3、rticularpartsmachininghavetheadvantagesofeasymodificationandsimpleprograms.关键词：FANUC；宏指令；系统变量Keywords:FANUC；macroinstruction；systemvariables中图分类号：TG519.1文献标识码：A文章编号：1006-4311(2014)13-0045-020引言用户宏指令是指程序员事先定义的特定的单一“指令”，这样的指令就是一组重复出现的代码缩写，此后，在宏指令出现之处，汇编程序均会自动将其替换为相应定义的代码块。用户宏指令为使用者提供了一种全

4、新的程序编写加工手段，它允许编程者在程序中进行简单的逻辑和数学运算，大大拓展了编程的灵活性与实用性。以FANUCOi系统为例，宏程序分为AB两类，木文介绍的宏指令就是FANUCOi-D数控系统宏程序的B类。1FANUCOi-D型系统宏指令FANUCOi-D系统中变量奋空变量、局部变量、公共变量和系统变量4种类型，如表1所示。空变量的变量号为#0,该变量总为空，没有值能赋给该变量；局部变量的变量号为#1〜#33,该类变量只能用于在宏程序中存储数据，当断电时局部变量初始化为空，调用宏程序时，给局部变量赋值。公共变量的变量号为#100〜#199、#500〜#999，公共变

5、量在不同的宏程序中的意义相同。当断电吋，变量#100〜#199初始化为空，变量#500〜#999中的数据保存，即使断电也不丢失。系统变量的变量号为#1000〜，系统变量用于读和写CNC的各种数据。2案例分析由于数控车削加工的零件外型较为特殊。因此在刀具的选择方面，普通外圆车刀、割槽刀加工精度差，表面质量不高，一般我们需要使用球头刀加工；在指令选用方面，普通复合车削循环指令G71或G73使用过程中会出现“PS064程序非单调”报警。基于这样的情况，可以考虑采用FANUC系统中的宏指令来实现程序编写。3编程思路宏程序的本质是找出刀具运行轨迹特征，通过某种数学算法实现程序

6、中某一段语句的重复调用。根据以上零件特征，我们发现X坐标值在逐渐缩小。因此,可以利用FANUC系统中X磨耗值的变化，自定义车削循环加工，控制刀具每次偏离零件轮廓的距离值固定，并在每次加工循环前修改，加工完成后再利用系统条件进行指令跳转，返回对应处进行语句修改。待粗加工循环结束后，测量工件确定精加工切削量，修改刀补参数，再跳转至精加工完成车削，具体流程如图1所示。针对上述流程，具体内容说明如下：①系统变量刀具参数赋值：使用系统变量#2001-#2064来设置对应刀具的X磨耗（例：调用1号刀具,T0101,对应#2001），在系统变量处输入刀具对应的假想刀尖位置号和刀具

7、的圆弧半径数（例：刀尖假想位置号对应#2301-2364#，刀具圆弧半径对应#2901-2964#）。不同的刀具和不同的工件需要对系统参数进行相应的修改，以避免反复输入和修改引起的程序错误。②切削加工循环：按照加工工件轮廓的不同编制相应的刀具走刀切削轨迹,根据此循环实现零件的粗、精加工，零件不冋时，只需对切削循环段修改即可。③加工条件判断：利用控制系统的条件进行语句判断，“IF……GOTO……”，根据X的磨耗值决定具体所处的加工阶段（粗加工或细加工），或判定精加工程序是否结束。4程序的实现按照以上编程思想，假设当前加工的刀具为1号刀，刀具采用球头刀，圆弧半径为2