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时间:2018-10-28
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1、ABS系统原理与故障分析江苏省常州交通技师学院汽车应用系213000摘要:木文主要介绍了ABS基木结构和工作过程、ABS系统的检修、ABS的常见故障与分析,促进人们从理论层面上认识这类控制系统的控制特点。关键词:ABS工作过程故障检测故障分析一、ABS系统工作过程下面是典型的ABS系统结构图,它的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减少和制动压力增大等阶段。1.常规制动阶段。在常规制动阶段,ABS并不介入制动压力控制,调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态,各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态,电动泵也不通点运转,制动主缸至制动轮缸的制动管路均处于畅通状态,而各制动
2、轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态,各制动轮缸的压力将随制动主缸的输入压力而变化。此时的制动过程与一般制动系统的制动过程完全相同。2.制动压力保持阶段。在制动过程中,电子控制单元根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮抱死时,ABS就进入防抱死制动压力调节过程。例如,电子控制单元发现右前轮趋于抱死时,电子控制单元就使控制右前轮制动压力的进液电磁阀通电,使右前进液电磁阀转入关闭状态,制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸。此时,右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态,右前制动轮缸中的制动液也不会流出,右前制动轮缸的制动压力就保持一定,而其他未抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的
3、增大而增大。3.制动压力减少阶段。如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时,电子控制单元判定右前轮仍趋于抱死,电子控制单元又使右前出液电磁阀也转入开启状态,右前制动轮缸中的部分制动液就会经过处于开启状态的出液电磁阀流冋储液器,使右前制动轮缸的制动压力迅速减少,右前轮的抱死趋势将开始消除。1.制动压力增大阶段。随着右前制动轮缸制动压力的减少,右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速,当电子控制单元根据车轮转速传感器输入的信号判断右前轮的抱死趋势己经完全消除吋,电子控制单元就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电,使进液电磁阀转入开启状态,使出液电磁阀转入关闭状态,冋吋也使电动泵通电运转,向制动轮缸泵送
4、制动液,由制动主缸输出的制动液和电动泵泵送的制动液都经过处于开启状态的右前进液电磁阀进入右前制动轮缸,使右前制动轮缸的压力迅速增大,右前轮又开始减速转动。ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复的经历“保持一一减少一一增大”过程,而将趋于抱死车轮的滑移率控制在峰值附着力系数滑移率的范围内,直至汽车速度减少到很低或者制动主缸的输出压力不再使车轮趋于抱死吋为止,一般制动压力调节循环的频率可达3〜20Hz。在四通道ABS系统中对应于每一个制动轮缸各有一对进液和出液电磁阀,可由电子控制单元分别进入控制。因此,各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节,从而使四个车轮不发生制动抱死现象。虽然各种ABS系
5、统的结构形式和工作过程并不完全相同,但都是通过对趋于抱死的车轮的制动压力进行自适应循环调节,来防止被控制车轮发生抱死现象。而II各种ABS在以下几方面都是相同的:(1)ABS只是在汽车的速度超过一定数值后,才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。当汽车速度被制动降低到该数值吋,ABS就会自动地中止防抱死制动压力的调节,此后装备冇ABS系统的汽车的制动过程与常规制动系统的制动过程相同,车轮仍然可能被抱死。这是因为当汽车速度很低吋,车轮被制动抱死对汽车制动性能的影响已经很小,而且要使汽车尽快制动停车,就必须使车轮制动抱死。(2)在制动过程中,只有当被控制车轮趋于抱死吋,ABS系统
6、才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节,在被控制车轮还没奋趋于抱死吋,制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。(1)所奋ABS系统都奋自诊断功能,能够对系统的工作情况进行监控,一旦发现存在影响系统正常工作的故障时,会自动关闭ABS系统,并点亮ABS报警灯,向驾驶员发出警示信号,汽车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动。二、ABS系统自诊断与检查ABS系统的控制单元具冇自诊断能力。自诊断功能是针对系统中电气及电子元器件的,就是说,自诊断只能识别影响电信号的故障。控制单元一般可识别19个不同的故障源,在选装ABS/EDS时可识别的故障源的数量达到24个。只有接上故障阅读仪V.A.
7、G1551,使用“快速数据传输”,才可能利用自诊断。操作类型2“闪烁码输出”在此不存在。只有在停车吋及打开点火开关(或发动机运转)的情况下才有可能进入自诊断系统,在车速超过2.75km/h吋不可能进行自诊断。如果午.速超过20km/h,自诊断中断。在自诊断期间,ABS/EDS不能进行调节,ABS/EDS指示灯K47及刹车红色指示灯亮。在每次行驶之前打开点火开关即进行自检测。自检测的执行是通过ABS/EDS系统黄色的指示灯
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