杭电自动控制原理复习题及解答

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1、机械工程控制基础复习题第一部分选择题1.关于反馈正确的说法是：（D）。A．反馈实质上就是信号的并联B．正反馈就是输入信号与反馈信号相加C．反馈都是人为加入的D．反馈是输出以不同的方式对系统作用2.对于控制系统，反馈一定存在于（B）中。A．开环系统B．闭环系统C．线性定常系统D．线性时变系统3.闭环自动控制的工作过程是（C）。A．测量系统输出的过程B．检测系统偏差的过程C．检测偏差并消除偏差的过程D．使系统输出不变的过程4.某典型环节的5.传递函数是，则该环节是（B）。A．惯性环节B．积分环节C．微分环节D．比例环节6.关于叠加原理说法正确的是

2、（C）。A．对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B．叠加原理只适用于线性定常系统C．叠加原理只适用于线性系统D．叠加原理适用于任何系统7.设一阶系统的传递函数为，则其时间常数和增益是（C）。A．2,3B．2,C．,D．,8.设一个系统的传递函数为，则该系统可看作是由（A）串联而成。A．惯性环节和延时环节B．比例环节、惯性环节和延时环节C．惯性环节和导前环节D．比例环节、惯性环节和导前环节9.以下传递函数属于振荡环节的是（C）。A．B．C．D．10.以下关于线性系统时间响应正确的说法是（C）。A．时间响应就是系统输出的稳态

3、值B．由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成C．由强迫响应和自由响应组成D．与系统初始状态无关1.一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%，则其调整时间为（B）。A．8B．2C．7D．3.52.二阶欠阻尼系统的上升时间为（C）。A．系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B．系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C．系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D．系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间3.以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（D）。A．上升时间B．峰值时间C．调整时间D．最大超调量4.单位反馈系统的开环传递函数为，则在单

4、位斜坡输入下的稳态误差是（D）。A．500B．0.02C．100D．0.015.已知典型二阶系统的阻尼比，则系统的单位阶跃响应呈现为（C）。A．等幅的振荡B．发散的振荡C．收敛的振荡D．恒定值6.要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的方法是（D）。A．不变，增大B．不变，减小C．减小，增大D．减小，增大7.要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的方法是（A）。A．不变，增大B．不变，减小C．不变，增大D．不变，减小8.已知系统的开环传递函数为，则系统的增益和型次分别是（C）。A．7，I型B．7，II型C．3.5，I型D．3.5，I

5、I型9.线性系统对输入信号的时间响应（C）。A．只与输入信号有关B．只与系统本身的固有特性有关C．反映系统本身的固有特性及在输入作用下的行为D．会随干扰信号所引起的输出而变化10.以下说法正确的是（C）。A．时间响应只能分析系统瞬态响应B．频率特性只能分析系统稳态响应C．时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性D．频率特性没有量纲1.系统的传递函数为，则其频率特性为（D）。A．B．C．D．2.二阶振荡系统的阻尼比，则无阻尼固有频率，有阻尼固有频率和谐振频率之间的关系是（C）。A．<

6、的是（B）。A．B．C．D．4.已知某环节对数幅频特性曲线如图所示，则该环节为（D）。A．比例环节B．微分环节C．积分环节D．惯性环节5.系统的Nyquist图为（B）。A．B．B．D．25.一个系统稳定与否取决于（A）。A．系统的结构和参数B．系统输入C．系统干扰D．系统的初始状态25.一个系统稳定的充要条件是（B）。A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面B．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面C．系统的全部零点都在[S]平面的右半平面D．系统的全部零点都在[S]平面的左半平面26.已知系统的特征方程是，则该系统包含正实部特征根的个数

7、是（B）。A．0B．1C．2D．327.系统的传递函数为，则使系统稳定的K值范围是（C）。A．K＜0B．K＞0C．0＜K＜2D．0＜K＜2028.设单位反馈系统的开环传递函数为，则使该系统稳定的K值范围是（D）。A．K＜0B．K＞0C．0＜K＜2D．0＜K＜1229.已知系统的相位裕度是45°，则（C）。A．系统稳定B．系统不稳定C．当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定D．当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定30.对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（B）。A．相对稳定性越小B．相对稳定性越大C．稳态误差越小D．稳态误差越大31.一个系统开环增

8、益越大，则（A）。A．相对稳定性越小，稳态误差越小B．相对稳定性越大，稳态误差越大C．相对稳定性越小，稳态误差越大D．相对稳定性越大，稳态误差越小32.已知系统特征