杭电自动控制原理复习题及解答

杭电自动控制原理复习题及解答

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时间:2018-10-28

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1、机械工程控制基础复习题第一部分选择题1.关于反馈正确的说法是:(D)。A.反馈实质上就是信号的并联B.正反馈就是输入信号与反馈信号相加C.反馈都是人为加入的D.反馈是输出以不同的方式对系统作用2.对于控制系统,反馈一定存在于(B)中。A.开环系统B.闭环系统C.线性定常系统D.线性时变系统3.闭环自动控制的工作过程是(C)。A.测量系统输出的过程B.检测系统偏差的过程C.检测偏差并消除偏差的过程D.使系统输出不变的过程4.某典型环节的5.传递函数是,则该环节是(B)。A.惯性环节B.积分环节C.微分环节D.比例环节6.关于叠加原理说法正确的是

2、(C)。A.对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B.叠加原理只适用于线性定常系统C.叠加原理只适用于线性系统D.叠加原理适用于任何系统7.设一阶系统的传递函数为,则其时间常数和增益是(C)。A.2,3B.2,C.,D.,8.设一个系统的传递函数为,则该系统可看作是由(A)串联而成。A.惯性环节和延时环节B.比例环节、惯性环节和延时环节C.惯性环节和导前环节D.比例环节、惯性环节和导前环节9.以下传递函数属于振荡环节的是(C)。A.B.C.D.10.以下关于线性系统时间响应正确的说法是(C)。A.时间响应就是系统输出的稳态

3、值B.由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成C.由强迫响应和自由响应组成D.与系统初始状态无关1.一阶系统的传递函数为,若允许误差为2%,则其调整时间为(B)。A.8B.2C.7D.3.52.二阶欠阻尼系统的上升时间为(C)。A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间3.以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是(D)。A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量4.单位反馈系统的开环传递函数为,则在单

4、位斜坡输入下的稳态误差是(D)。A.500B.0.02C.100D.0.015.已知典型二阶系统的阻尼比,则系统的单位阶跃响应呈现为(C)。A.等幅的振荡B.发散的振荡C.收敛的振荡D.恒定值6.要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间,可以采取的方法是(D)。A.不变,增大B.不变,减小C.减小,增大D.减小,增大7.要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量,可以采取的方法是(A)。A.不变,增大B.不变,减小C.不变,增大D.不变,减小8.已知系统的开环传递函数为,则系统的增益和型次分别是(C)。A.7,I型B.7,II型C.3.5,I型D.3.5,I

5、I型9.线性系统对输入信号的时间响应(C)。A.只与输入信号有关B.只与系统本身的固有特性有关C.反映系统本身的固有特性及在输入作用下的行为D.会随干扰信号所引起的输出而变化10.以下说法正确的是(C)。A.时间响应只能分析系统瞬态响应B.频率特性只能分析系统稳态响应C.时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性D.频率特性没有量纲1.系统的传递函数为,则其频率特性为(D)。A.B.C.D.2.二阶振荡系统的阻尼比,则无阻尼固有频率,有阻尼固有频率和谐振频率之间的关系是(C)。A.<

6、的是(B)。A.B.C.D.4.已知某环节对数幅频特性曲线如图所示,则该环节为(D)。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节5.系统的Nyquist图为(B)。A.B.B.D.25.一个系统稳定与否取决于(A)。A.系统的结构和参数B.系统输入C.系统干扰D.系统的初始状态25.一个系统稳定的充要条件是(B)。A.系统的全部极点都在[S]平面的右半平面B.系统的全部极点都在[S]平面的左半平面C.系统的全部零点都在[S]平面的右半平面D.系统的全部零点都在[S]平面的左半平面26.已知系统的特征方程是,则该系统包含正实部特征根的个数

7、是(B)。A.0B.1C.2D.327.系统的传递函数为,则使系统稳定的K值范围是(C)。A.K<0B.K>0C.0<K<2D.0<K<2028.设单位反馈系统的开环传递函数为,则使该系统稳定的K值范围是(D)。A.K<0B.K>0C.0<K<2D.0<K<1229.已知系统的相位裕度是45°,则(C)。A.系统稳定B.系统不稳定C.当其幅值裕度大于0分贝时,系统稳定D.当其幅值裕度小于或等于0分贝时,系统稳定30.对于二阶系统,阻尼比越大,则系统(B)。A.相对稳定性越小B.相对稳定性越大C.稳态误差越小D.稳态误差越大31.一个系统开环增

8、益越大,则(A)。A.相对稳定性越小,稳态误差越小B.相对稳定性越大,稳态误差越大C.相对稳定性越小,稳态误差越大D.相对稳定性越大,稳态误差越小32.已知系统特征

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