嵌入式技术new

《嵌入式技术new》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、1、嵌入是系统定义（1，从技术的角度定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。（2，从系统的角度定义：嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。2、从体系结构上看，嵌入式系统主要由嵌入式处理器、支撑硬件和嵌入式软件组成。其中嵌入式处理器通常是单片机或微控制器，支撑硬件主要包括存储介质

2、、通信部件和显示部件等，嵌入式软件则包括支撑硬件的驱动程序、操作系统、支撑软件及应用中间件等。3、图1-1嵌入式系统组成：嵌入式系统硬件平台，嵌入式操作系统，嵌入式系统应用。4、嵌入式操作系统的主要特点如下：（1）体积小（2）实时性（3）特殊的开发调试环境•实时操作系统的特点实时性、可靠性和灵活性,实时系统的应用特点来看实时操作系统可以分为两种：一般实时操作系统和嵌入式实时操作系统5、ARM有3种含义，它是一个公司的名称，是一类微处理器的通称，还是一种技术的名称6、ARM公司定义了5种主要的ARM指令集体系

3、结构版本，以版本号V1～V5表示。V1V2都是26位寻址空间v3是32位v4有了可以转换到Thumb状态的指令v5增加计数前导零指令和软件断点指令第二章1、机器指令包括ARM指令集和Thumb指令集；n除用户模式之外的其余6种称为非用户模式，或特权模式（PrivilegedModes）；而特权模式中，除系统模式之外的其余5种又称为异常模式（ExceptionModes），不同的工作模式间可以相互切换。nARM体系结构支持7种处理器模式，分别为：用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和

4、系统模式，nARM处理器有如下37个32位长的寄存器：（1）30个通用寄存器；（2）6个状态寄存器：1个CPSR（CurrentProgramStatusRegister，当前程序状态寄存器），5个SPSR（SavedProgramStatusRegister，备份程序状态寄存器）；（3）1个PC（ProgramCounter，程序计数器）。N（Negative）、Z（Zero）、C（Carry）和V（oVerflow）通称为条件标志位。程序计数器R15又被记为PC。程序计数器在下面两种情况下用于特殊的目的

5、。（1）读程序计数器。（2）写程序计数器ØARM状态：处理器执行32位的arm指令集时，工作在此状态；ØThumb状态：处理器执行16位的thumb指令集时，工作在此状态。2、通用寄存器:包括R0～R15，以及程序计数器PC.ØR0～R7称为不分组寄存器；ØR8～R12有两组物理寄存器。一组属于快速模式(R8_fiq～R12_fiq），另一组属于其它模式(R8_usr~R12_usr)；ØR13和R14有6组物理寄存器。其中用户模式和系统模式共用一组。寄存器R13通常作为堆栈指针（SP）,寄存器R14常用作

6、连接寄存器（LR）；Ø寄存器R15，又称为PC3、状态寄存器:当前程序状态寄存器CPSR，可以在任何工作模式下被访问；程序状态备份寄存器SPSR，只有在异常模式下，才能被访问；Ø条件标志位N当两个补码表示的带符号数运算时，N=1表示运算的结果为负数；N=0表示运算的结果为正数或零；ZZ=1表示运算的结果为零；Z=0表示运算的结果不为零；C有3种情况会改变C的值：加法运算（包括比较指令CMN）：当运算结果产生了进位时（无符号数上溢出），C=1，否则C=0。减法运算（包括比较指令CMP）：当运算时产生了借位（无

7、符号数下溢出），C=0，否则C=1。对于包含移位操作的非加/减运算指令，C为移出值的最后一位。V对于加/减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时，V=1表示符号位溢出。Q在ARMv5及以上版本的E系列处理器中，用Q标志位指示增强的DSP运算指令是否发生了溢出。II＝1，表示禁止IRQ中断；否则，表示允许IRQ中断FF＝1，表示禁止FIQ中断；否则，表示允许FIQ中断T对于ARMv4以上版本的T系列处理器，T＝0，表示执行ARM指令，否则，表示执行Thumb指令；对于ARMv5以上版本的

8、非T系列处理器，T＝0，表示指令ARM指令，否则，表示强制下一条执行的指令产生未定义指令中断。4、ARM指令在汇编程序中用助记符表示，一般ARM指令的助记符格式为：{}{S},,其中：Ø操作码，如ADD表示算术加操作指令；{}决定指令执行的条件域；{S}决定指令执行是否影响CPSR寄存器的值；目的寄存器；第一个操作数