数字摄影测量总结

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1、第九章1、数字微分纠正的概念根据有关的参数与数字地囬模型，利用相应的构像方程式，或者按一定的数学模型，将原始构像的非正射投影的数字影像变换为正射投影的数字影像，这个过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行的，且使用的是数字处理方式，故称为数字微分纠正或者数字纠正。2、框幅式屮心投影影像的数字微分纠正的方法和流程反解法流程：1）计算地面点坐标。根据正射影像左下角图框点地面坐标与正射影像的的比例尺分母计算出P点对应的地面坐标；2）计算像点坐标坐标。利用共线方程以及DEM内插的高程计算出相应的像点坐标：3）灰度内插。4）灰度赋值。3、如给定RPC模型，

2、会进行卫星影像的数字微分纠正第八章1、数字高程模型的概念数字高程模型DEM或DHM是表示区域D上地形的三维向呈有限序列。2、数字高程模型的内插方法一、移动曲面拟合法a建立局部坐标。对DEM的每二原点移动到该DEM格网点P;b选取邻近数据点。rd.t=」a

3、点与待定点之间的距离成反比。）e法化求解二、多而函数法DEM闪插A写出核函数。B建立误差方程C法化求解D任意一点的高程E多面函数法解算三、有限元法DEM内插川大量的有限面积单元来趋近曲面a一次样条有限元DEM内插。方法类似于双线性插值。b断裂线的处理1）做线性A插。为了突出断裂线所显示的特征，可在原始采集的数据点的基础上进行线性内插，加密断裂线点；2）将计算单元按照断裂线划分成子区域；3）分子区内插原则：不属于该区的数据点不参与该区的平差计算。确定是否属于该区的方法：跌落法（过数据点P做垂直线，判断该线与边界线相交的次数。奇数则在该区域P、J）

4、、符号判断法（将XY带入边界的直线方程，在子区中的数据点具有相同的符号）。4）分子区进行内插计算。3、等高线跟踪方法和流®1方法：对每条等H线边内插边排序；对同一岛程的等岛线先内插出所有等岛线点，再逐一排列每条等高线的点。流程：1）确定等高线高根据DEM中的最低点高S和最高点高S3计算最低等高线高S和最高等高线高程。则每条等高线为。。。2）设置状态矩阵。设置两个矩阵，分别记录已跟踪的同一等岛线通过DEM格网水平边和竖直边的情况。1为有等高线通过；3）等高线起点终点的处理。与边界相交的等高线为开曲线，米相交的为闭曲线。先跟踪开曲线再跟踪闭曲线。

5、在跟踪等高线时，按照右高左低或者左高右低的方向跟踪；4）内插等高线点。利用DEM的格网点的高程内插出相应的等高线点的高程；5）搜索下一个等高线点。4、三角网建立方法角度判别法建立TIN1）将原始数据分块。以便快速检索所处理的三角形的邻近点，而不必检索所有的点；2）确定第一个三角形。任取一点A，选取距离A最近的B，在AB附近选取C。计算每个C角的角余弦。取最大的角所对应的点C;3）三角形的扩展。三角形P1P2P3中沿P1P2边向外扩展时，选取点P应该与P3位于P1P2的不同侧。。。＜0则作为备选点，再计算角余弦，选取顶点。有重复吋，则删除该三角

6、形，交叉时从备选点中删除该顶点。第七章1、特征匹配一般步骤1）特征提取。用于匹配的特征应该有确定的属性，使得能够方便地从多张影像中提山这些特征。将这些特征相互独立地从被匹配的多张影像中提取出來；2）候选特征的确定。对所提出的特征的属性进行比较，将属性相似的特征分为一类，作为左影像上待配准特征的候选特征；3）变换参数估计或最终特征对应。从初始的特征匹配候选列表中确定真正的对应特征，同吋估计两影像间的几何变换参数。通过对一定窗门内的所有特征进行一致的几何变换，消除初始特征对应表中的不确定性。2、SIFT特征提取和匹配的流程1）尺度空间的极值探测；2

7、）关键字的精确定位。通过拟合三维二次函数以精确确定关键点的位罝（达到子像素精度）;3）确定关键点的主方向。利用关键点的局部影像特征（梯度）为每一个关键点指定一个主方向（梯度最大的方向）；4）关键点的描述；5）寻找最邻近点。采用关键点特征14量的欧式距离作为两幅影像屮关键点的相似性判定度量。距离最小的两个点对即为匹配点。第六章1、相关系数法匹配的特点相关系数法是众多匹配方法屮最简中.、速度最快也是最成熟的算法，它对于中小比例尺的连续地形影像来说，80%以上的区域都能得到较好的匹配；其缺点是无法处理影像遮挡、地形断裂以及较严重的匹配实体几何畸变的情

8、形。2、一般匹配的流程1）在主影像上以待匹配点为屮心选取一定大小的影像片，称为模板窗口或目标窗口；2）根据先验知识和约束条件，估计改点的同名点在辅助影