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1、塑料盒封口机自动控制系统设计赵美宁等赵美宁，王闯，王佳121(1.西安工业大学，西安710032;2.博威通讯系统(深圳)有限公司，深圳518067)摘要:针对塑料盒装弹药引信产品的包装工艺，设计出一台自动包装机的主要结构及工艺流程,在此基础上重点介绍了其自动控制系统的设计过程，并最终设计出了其控制元件及控制程序，经过调试运行可以完全达到用户生产要求。关键词:包装机;自动控制系统;弹药引信中图分类号:TB484.3;TB486+.3文献标识码:A:1001-)10-0083-03DesignofAuto2contlysPsSealingM
2、achine,WANGJial21anogicalUniversity,Xi?an710032,China;2..onSystem(Shenzhen)CO.LTD?Shenzhen518067,China)Abstct:Thelayoutandmainstructureofthepackagingmachineandtechnicalprocessesofautomat2icpackagingmachinewasdesignedforammunitionfusepackaging.Thedesignprocessofauto2contro
3、lsystemwasintroduced.Thecontrolelementsandcontrolprocedurewasintroduced.Themachinereachedthecon2sumer?srequirementcompletelybydebuggingandrunning.Keywords:packagingmachine;auto2controlsystem;ammunitionfuse随着包装技术和包装机械的发展，军用火工产品的包装越来越受到人们的重视，它对保证军工产品的质量、降低工人的操作危险性和劳动强度起着重要的
4、作用。而目前我国火工产品的包装设备非常落后，基本为手工和半自动包装[1],不但存在许多安全隐患，而且工人的劳动强度大，生产能力非常小，因此需要为火工产品,特别是弹药引信的塑料盒包装封口，设计一种全自动的塑料盒封口包装机,提高火工产品包装设备的自动化和先进性。1弹药引信塑料盒封门包装机组成及工艺流程本塑料盒封口包装机的工作原理，为通过热板对装有弹药引信的塑料盒身及盖进行加热，使其融熔封接,再加压冷却保证封接强度及引信的安全。图1中的机器构成由进盒滚筒、推盒装置、盒定位机构、加热装置、冷却装置、出盒滚筒、气动控制系统、电气控制系统等组成。工艺
5、流程见图2。由于所包装产品为弹药引信即火工产品，整个包装机有防爆的要求，因此整个传动系统采用气压传动[2],各机构动作由气缸完成。该机有3个工位，推盒装置由一个无杆气缸和3收稿日期:2007206208作者简介:赵美宁(1964-),女,西安人，西安工业大学副教授,主要研宄方向为包装机械及过程控制技术。图1包装机总体结构图Fig.lLayoutofthepackagingmachine升降气缸完成盒拨爪的仲出和缩回,塑料盒从一个工位送至另一工位;盒定位加紧机构1、2分别由2个气缸驱动;盒加热装83包装工程PACKAGINGENGINEER
6、INGVol.28No.l02007.103I/O点分配选用西门子公司的CPU224PLC作为主控元件，所有的执行元件都采用气动元件，以电磁阀来控制气缸的动作。为了检图2工艺流程图测每个气缸是否到位，这里选用英国诺冠公司的磁性气缸，并在气缸的两端安装有磁性开关，在上料位安装有光电开关，以检测是否有工件到位。在往返气缸的回程两端也装冇2个光电开关。因为火工品属于易爆物品,，如前所述，间,,2个电磁阀,并在气缸的中间具体I/O点分配见表1、2。表1输入点Tab.lThepointofinputI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I
7、0.6I0.7I1.0I1.111.211.3Fig.2Technologyfolwchart置、冷却装置分别由2个气缸驱动;各机构动作的协调、匹配依靠控制系统来完成［3］。2控制流程图[4-8]由于是火工品包装,动部件都处于安全位置,、碰撞等危险动作。，光电开关得到信号，，必须确保和加热装置、冷却装置己经抬起;夹紧气缸1、夹紧气缸2己经松开并己退回原位;往返气缸滑块己经处于最左端的位置。一切就绪后3个拨爪气缸开始升起，之后，往返气缸滑块幵始将工件向右压力继电器启动按钮停止按钮I1.4I1.5I1.6I1.7I2.0I2.1I2.2I2.
8、3I2.4I2.5I2.6I2.7夹紧气缸1后磁性开关C4.1夹紧气缸1前磁性开关C4.2夹紧气缸2后磁性开关C5.1推进直到最右端，则工件从上料工位到达热封工位，夹紧气缸1、夹紧气缸2伸岀将
