实验二十七光电传感器测转速实验

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1、实验二十七光电传感器测转速实验一、实验目的：了解光电转速传感器测量转速的原理及方法。二、基本原理：光电式转速传感器有反射型和透射型二种，本实验装置是透射型的（光电断续器也称光耦），传感器端部二内侧分别装有发光管和光电管，发光管发出的光源透过转盘上通孔后由光电管接收转换成电信号，由于转盘上有均匀间隔的6个孔，转动时将获得与转速有关的脉冲数，脉冲经处理由频率表敁示f,即可得到转速n=10f。实验原理框图如图27一1所不。图27—1光耦测转速实验原理框图三、需用器件与单元：主机箱中的转速调节0〜24V直流稳压电源、+5V

2、直流稳压电源、电压表、频率转速表；转动源、光电转速传感器一光电断续器（己装在转动源上）。四、实验步骤：1、将主机箱中的转速调节0〜24V旋钮旋到最小（逆时针旋到底）并接上电压表；再按图27—2所示接线，将主机箱中频率/转速表的切换开关切换到转速处。27-2光电传感器测速实验接线示意图2、检查接线无误后，合上主机箱电源开关，在小于12V范围内（电压表监测）调节主机箱的转速调节电源（调节电压改变电机电枢电压），观察电机转动及转速表的显示情况。3、从2V开始记录每增加IV相应电机转速的数据（待转速表显示比较稳定后读取数

3、据h画出电机的V-n（电机电枢电压与电机转速的关系）特性曲线。实验完毕，关闭电源。五、思考题：已进行的实验屮用了多种传感器测量转速，试分析比较一下哪种方法最简单、方便。实验二十八光电传感器控制电机转速实验一、实验目的：了解光电传感器（光电断续器一光耦）的应用。学会智能调节器的使用。二、基础原理：利用光电传感器检测到的转速频率信号经F/V转换后作为转速的反馈信号，该反馈信号与智能人工调节仪的转速设定比较后进行数字PID运算，调节电压驱动器改变直流电机电枢电压，使电机转速趋近设定转速（设定值：400转/分〜2200转/

4、分）。转速控制原理框图如图28一1所示。图28-1转速控制原理框图三、需用器件与单元：主机箱中的智能调节器单元、+5V直流稳压电源；转动源、光电转速传感器一光电断续器（已装在转动源上）。附：智能调节器简介：（一）、概述：主机箱屮所装的调节仪表为人工智能工业调节仪，仪表由单片机控制，具有热电阻、热电偶、电压、电流、频率TTL电平等多种信号自由输入（通过输入规格设置），手动自动切换，主控方式在传统PID控制算法基础上，结合模糊控制理论创建了新的人工智能调节PID控制算法，在各种不同的系统上，经仪表g整定的参数大多数能得

5、到满意的控制效果，具有无超调，抗扰动性强等特点。此外仪表还具有良好的人机界面，仪表能根据设置自动屏蔽不相应的参数项，使用户更觉简洁易接受。（二）、主要技术指标：1、基木误差：彡±0.5%F.S±l个字，±0.3%F.S±l个字2、冷端补偿误差：＜±2.0QC3、采样周期：0.5秒4、控制周期：继电器输出与阀位控制时的控制周期为2〜120秒可调，其它为2秒。5、报警输出回差（不灵敏区）：0.5或56、继电器触点输出：AC250V/7A（阻性负载）或AC250V/0.3A（感性负载）7、驱动可控硅脉冲输出：幅度彡3V,

6、宽度彡50US的过零或移相触发脉冲（共阴）8、驱动固态继电器信号输出：驱动电流＞15mA，电压彡9V9、连续PID调节模拟量输出：0〜10mA（负载500±200Q）,4〜20mA（负载250±100Q）,或0〜5V（负载彡100kQ）,1〜5V（负载彡100kQ）10、电源：AC90V〜242V（开关电源），50/60HZ,或其它特殊定货11、工作环境：温度0〜50.0°C,相对湿度不大于85%的无腐蚀性气体及无强电磁干扰的场所（三）、调节器面板说明：面板上有PV测量显示窗、SV给定显示窗、4个指示灯窗和4个按键

7、组成。如图28-2所示。图28-2调节仪面板图面板屮1、PV--测量值显示窗2、SV--给定值显示窗3、AT--自整定灯4、ALM1--AL1动作时点亮对应的灯5、ALM2--手动指示灯（兼程序运行指示灯）6、OUT--调节控制输出指示灯7、SET-功能键8、？--数据移位（兼手动/自动切换及参数设置进入）9、数据减少键（兼程序运行/暂停操作）10、数据增加键（兼程序复位操作）（四）、参数代码及符号（仪表根据设置只开放表中相对应的参数项）（五）、参数及状态设置方法：1、第一设置区上电后，按SET键约3秒，仪表进入第

8、一设置区，仪表将按参数代码1〜20依次在上显示窗显示参数符号，下显示窗显示其参数值，此时分別按、▼、▲三键可调整参数值，长按▼或▲可快速加或减，调好后按SET键确认保存数据，转到下一参数继续调完为止，长按SET将快捷退出，也可按SET+直接退出。如设置中途间隔10秒未操作，仪表将自动保存数据，退出设置状态。仪表第ii项参数lock为密码锁，为o时允许修改所有